Nenne die fünf Vereinfachungen die beim Einspurmodell ...1) Räder einer Achse werden zusammengefasst2) Schwerpunkt befindet sich auf Fahrbahnhöhe-> kein Nicken, kein Wanken, keine Radlastunterschiede vorne/hinten3) Fahrzeuglängsgeschwindigkeit ist konstant4) ...
Wie wird der Momentanpol im Einspurmodell ermittelt? ...Momentanpol ist Schnittpunkt aus der Senkrechten zum Geschwindigkeitsvektor am Vorderrad und der Senkrechten zum Geschwindigkeitsvektor am Hinterrad Der Bahnradius ergibt sich aus dem Momentanpol und ...
Wie berechnet sich der vordere Achsschräglaufwinkel ...Vorderer: aus vorderem Achslenkwinkel, dem Schwimmwinkel und einem Gierratenkorrekturtermαv = δv - β - lv/v * (dψ/dt) Hinterer: aus dem Schwimmwinkel und einem Gierratenkorrekturtermαh = - β + lh/v ...
Wozu braucht man das linerare Zustandsraummodell des ...- Regelungstechnische Abbildung eines linearen Differentialgleichungssystems- Entwurf von Reglern und Steuerungen- Test auf Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit- Berechnung von Übertragungsfunktionen- Prüfung ...
Nenne die vier Schritte beim Aufstellen der Differentialgleichungen ...1) Aufstellen relevanter Gleichungen- Kräftegleichgewicht- Momentengleichgewicht 2) Nutzung geometrischer Zusammenhänge für Winkel 3) Einsetzen Reifenmodell 4) Vereinfachung über Produkte und Kleinwinkelannäherung ...
Was ist der Unterschied zwischen der Betrachtung des ...Olley:- die Schräglaufsteifigkeit wird als konstant angenommen- der Lenkwinkel verläuft demnach linear zur Querbeschleunigung Bergmann:- die Schräglaufsteifigkeit sinkt bei höheren Schräglaufwinkeln- ...
Welche zwei Vereinfachungen werden beim Anhänger ...1) Der Schwerpunkt liegt auf Fahrbahnhöhe im Reifenauflagepunkt-> Anhänger soll so beladen werden, dass der Schwerpunkt mittig über dem Reifen liegt 2) Ankoppelpunkt am Auto wird starr angenommen-> ...
Wann wird eine Parallellenkung bevorzugt, wann eine ...Parallellenkung -> Autobahn, da man bei kleinen Lenkwinkeln viel Seitenkraft nutzen möchte Ackermannlenkung -> Parkieren, da man bei großen Lenkwinkeln die Seitenkraft nicht braucht und die Abnutzung ...
Nenne sechs Anforderungen an die aktive Sicherheit ...1) Hochgeschwindigkeitsfestigkeit2) Dauerfestigkeit3) Kraftschluss (Trocken, Nässe, Schnee)4) Geradeaus- und Kurvenstabilität5) Handling und Lenkpräzision6) Reifensitz auf Felge
Nenne jeweils die fünf Ein- und Ausgangsgrößen, ...Eingangsgrößen:1) Radlast2) Geschwindigkeit3) Schräglaufwinkel4) Sturzwinkel5) Umfangsschlupf Ausgangsgrößen:1) Einfederung2) Rollwiderstand3) Seitenkraft4) Rückstellmoment5) Umfangskraft
Welchen Effekt hat eine Vergrößerung der Spurweite ...Bei einer Vergrößerung der Spurweite sinken an der jeweiligen Achse die Radlastunterschiede und damit die Schräglaufwinkel. VA: An der Vorderachse bedeutet dies eine Tendenz zum ÜbersteuernHA: An ...
Welche fünf Möglichkeiten werden in der Fahrdynamik ...1) Umfangskräfte ändern -> Kammscher Kreis2) Spuränderung3) Sturzänderung4) Radlastdifferenzen ändern5) Überlagerung eines zusätzlichen Giermoments -> durch Längskraftmanipulation
Ein Sportwagen wird wegen des Traktionsbedarf beim ...VA:- harter Stabilisator- schmale Spur- geringer negativer Sturz- kleinere Reifendimension HA:- weicher Stabilisator -> um Wankbewegung klein zu halten- breite Spur- negativer Sturz- größere Reifendimension ...
Ein frontgeriebenes Fahrzeug hat den Antrieb im Vorderwagen ...Durch die Frontlastigkeit neigt das Fahrzeug ohne Abstimmung sehr stark zum Untersteuern. D. h. übersteuernde Maßnahmen müssen getroffen werden VA:- Mehr Vorspur- negativer Sturz- Wankpol herabsetzen- ...
Was bewirkt ein Stabilisator bzw. ein härterer Stabilisator ...Ein Stabilisator bzw. eine Erhöhung der Härte bewirkt ein Rückstellmoment an die Kurveninnenseite, welches das kurveninnere Rad ebenfalls zum Einfedern zwingt. Am kurveninneren Rad wird also zusätzlich ...
Wie kann die Kippgefahr eines Fahrzeugs abgeschätzt ...Man zeichnet die vier Räder in Draufsicht und fügt Verbindungslinien ein. Um den Schwerpunkt zeichnet man einen Kreis mit dem Radius r=1,3*h_s, also dem 1,3-fachen der Schwerpnkthöhe. Verlässt der ...
Wie lautet die Grübler-Gleichung?F = k * (n-1-g) + Σbi F: Freiheitsgradek: Dimensionsabhängiger Vorfaktor (2D-> k=3; 3D-> k=6)n: Anzahl der Einzelkörper eines kinematischen Systemsg: Anzahl der Gelenkebi: Wertigkeit der einzelnen ...
Wie ist der Sturzwinkel definiert? Warum hat er großen ...Der Sturzwinkel γ ist der Winkel zwischen einer Senkrechten zur Fahrbahnoberfläche und der Radmittelebene. Der Sturz ist positiv, wenn das Rad nach außen gekippt ist und negativ wen das Rad zur Fahrzeugmitte ...
Wie ist der Lenkrollradius r_σ definiert? Warum sollte ...Der Lenkrollradius rσ ist der Abstand zwischen dem Durchstoßpunkt der Lenkachse mit der Fahrbahn und der Schnittlinie der Radmittelebene mit der Fahrbahn. Der Lenkrollradius bildet zusammen mit der ...
Wie ist der Nachlaufwinkel definiert? Warum wird dieser ...Der Nachlaufwinkel wird in der x-z-Ebene von der Lenkachse und einer Senkrechten zur Fahrbahnebene eingeschlossen. Durch einen positiven Nachlaufwinkel wird das Rad gezogen und trägt somit zu einer Verbesserung ...
Was versteht man unter der dynamischen Lenkungsrückstellung? ...Wird am Rad Seitenkraft aufgebaut, entsteht durch den Hebelarm aus Nachlaufstrecke und dem dynamischen Reifennachlauf ein Moment um die Lenkachse, welches rückstellend wirkt. Der Fahrer bekommt dadurch ...
Was versteht man unter der statischen Lenkungsrückstellung? ...Durch den Spreizungswinkel wird das Rad bei einer Lenkbewegung nach unten gegen die Fahrbahn gedrückt. Die Fahrbahn wirkt dem entgegen und die Erhöhung der Normalkraft bewirkt ein Rückstellmoment um ...