Wird am Rad Seitenkraft aufgebaut, entsteht durch den Hebelarm aus Nachlaufstrecke und dem dynamischen Reifennachlauf ein Moment um die Lenkachse, welches rückstellend wirkt. Der Fahrer bekommt dadurch Rückmeldung über den aktuellen Fahrzustand. Lässt das Rückstellmoment bei konstantem Lenkeinschlag nach, erkennt der Fahrer, dass die Haftgrenze überschritten ist.