Regelungstechnik (Fach) / Grundbegriffe (Lektion)
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Regelkreis
Diese Lektion wurde von AnnaM286 erstellt.
- Regelgröße zu regelnde Größe (aktueller Wert:Ist-Wert)
- Führungsgröße gewünschter Wert der Regelgröße (konstanter Wert: Sollwert)
- Störgröße Unerwünschte Änderung der Ausgangsgröße (Regelgröße) von außen
- Rückführgröße gemessene Regelgröße
- Regeldifferenz Unterschied zwischen Führungsgröße und Rückführgröße
- Regelung Beeinflussung eines sich zeitlich verändernden Prozesses, so dass dieser in einer vorbestimmten Weise abläuft, auch gegen Störeinflüsse von außen
- Was passiert im Regler? Bildung der Regeldifferenz und Erzeugung der Reglerausgangsgröße
- Stellglied Einrichtung, mit dem die Stellgröße als Eingangsgröße in den Energie-/Massenstrom eingreift.
- Wie sind die Begriffe Eingangsgröße und Ausgangsgröße ... Eingangsgröße = Verursachende Größe Ausgangsgröße = Beeinflussende Größe
- Welche alternativen Bezeichnungen gibt es für „Eingangsgröße“ ... Eingangsgröße = Stellgröße u Ausgangsgröße = Regelungsgröße y
- Was ist ein dynamisches System? Ein dynamisches System ist ein zeitabhängiges System, abhängig von den System Ein-/ und Ausgängen
- Aus welchen Elementen besteht ein Wirkungsplan? Regler, Regelstrecke
- Was sind die wichtigsten Ablaufschritte einer Regelung? ... - Erzeugung einer Stellgröße anhand einer Führungsgröße - Rückführung der Regelgröße - Vergleich Führungs-/ mit Regelgröße - Erstellen einer neuen Stellgröße
- Durch welche Glieder unterscheidet sich eine Regelung ... Regelglied, Sensor
- Was bedeutet Gegenkopplung? Negative Rückführung erzeugt Gegenkopplung, d.h. der Eingriff in die Strecke (z.B. mehr Gas) wirkt der ursprünglichen Änderung der Ausgangsgröße (z.B. Geschwindigkeitsabfall) entgegen,d.h. hier ...
- Wann genügt eine Steuerung, wann sollte besser eine ... Steuerung genügt, wenn keine Zwischenzustände angesteuert werden müssen und eine Rückführung nicht notwendig ist. Dabei kann nicht direkt auf Störungen reagiert werden. Eine Regelung sollte eingesetzt ...
- Warum kann ein Regelkreis instabil werden, worin äußert ... Aufgrund von Schwingungen, welche durch Änderung des Sollwerts auftreten können.
- Mitkopplung Eingriff in die Strecke die die Abweichung verstärkt
- Wirkungsplan Der Wirkungsplan ist die sinnbildliche Darstellung der wirkungsmäßigen Zusammenhänge zwischen den Signalen eines Systems oder einer Anzahl aufeinander einwirkender Systeme.
- Regelung Vorteil Es kann ein genauer, vorgegebener Wert oder Zeitverlauf der Regelgröße eingehalten werden. Störgrößen werden indirekt über ihre Wirkung auf die Regelgröße erfasst undausgeglichen.
- Regelung Vorteil Es kann ein genauer, vorgegebener Wert oder Zeitverlauf der Regelgröße eingehalten werden. Störgrößen werden indirekt über ihre Wirkung auf die Regelgröße erfasst undausgeglichen.
- Vorteil Steuerung Meist geringerer Aufwand, eine Messung ist nur erforderlich, wenn die Störgrößeerfasst und ausgeglichen werden soll. Weniger Stabilitätsprobleme.
- Nachteil Regelung Es ist gerätetechnisch ein höherer Aufwand, in jedem Fall eine Messung erforderlich.Ein Regelkreis kann schwingen oder sogar instabil werden.
- Nachteil Steuerung Störungen werden nicht automatisch erfasst. Sollen beliebige Zwischenzuständeangesteuert werden, so muss das Übertragungsverhalten der zu steuernden Streckegenau bekannt sein und in der Steuereinrichtung ...
- Dynamisches Verhalten Regelgröße folgt Änderungen der Führungsgröße schnell,regelt Störungen schnell und ohne große Abweichungen aus. Es treten hierbei keineoder gut gedämpfte Schwingungen auf. -> beschreibt die zeitlichen ...
- Stationäre Genauigkeit Nach Ablauf des Regelvorganges soll die Regelgröße möglichst genau mit der Führungsgröße übereinstimmen.