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Felix (Subject) / Klausurfragen 2 (Lesson)
- In welcher Einheit wird die Steigung einer Schraube gemessen? In mm
- Was für Wegmesssysteme gibt es für CNC-Maschinen? ◦ Direkte und indirekte Wegmessung◦ absolute und inkrementelle Wegmessung.
- Was ist der Unterschied zwischen absoluten und inkrementellen Wegmesssystemen? Bei der Absoluten Wegmessung ist jeder Position ein eindeutiger Wert zugeordnet. Bei der Inkrementellen Wegmessung werden zur Wegbestimmung nur einzelne Werte addiert.
- Was ist ein Maschinennullpunkt? Der Maschinennullpunkt ist der gemeinsame Nullpunkt aller Maschinenkoordinaten. Er kann nicht verändert werden.
- Was ist ein Referenznullpunkt? Der Referenznullpunkt ist ein Punkt dessen Koordinaten bekannt sind und der zur Eichung der Messsysteme angefahren wird.
- Was für Bahnsteuerungen gibt es? Was sind die Unterschiede? ◦ 2D: Es ist eine Zustellachse Festgelegt. Die anderen Achsen können unabhängig voneinander gesteuert werden.◦ 2 1/2D:Es gibt eine frei wählbare Zustellachse, die anderen Achsen können unabhängig voneinander gesteuert werden.◦ 3D: Alle Achsen können unabhängig voneinander gesteuert werden.
- Was sind die Unterschiede zwischen einem Manipulator, einem Einlegegerät und einem Industrieroboter? ◦ Manipulator: manuelle Steuerung, keine Programmierung◦ Einlegegerät: fest programmiert, mechanisch einstellbare Wegbegrenzung◦ Industrieroboter: frei programmiert, rechnergesteuert
- Welche Programmarten gibt es? Teach-In, Play-back, textuell
- Nennen Sie vier Bauarten von Robotern und die jeweilige Achskombination. ◦ Linear-arm: TT◦ Portalroboter: TTT◦ Horizontal-Schwenkarm-Roboter: RRT◦ Vertikal-Knickarm-Roboter: RRR
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