Konstanzleistungen sind neben dem Reafferenzprinzip weitere aktive Leistungen des Wahrnehmungssystems, d. h. Wahrnehmung erklärt sich nicht ausschließlich aus dem proximalen Reiz und dessen Veränderungen (unsere Sinnenszellen ändern sich fortwährend, trotzdem erleben wir kein Chaos, sondern eine stabile Umwelt)