MSR (Fach) / Prüfungsfragen (Lektion)

Fragen, die im Übungsheft zu finden sind.

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• Definieren Sie den Begriff Führungsgröße. Größe, die der Regeleinrichtung von außen zugeführt wird und der die Regelgröße folgen soll. 
• Definieren Sie den Begriff Störgröße. Von außen auf ein System einwirkende Größe, die die beabsichtigte Beeinflussung der Steuerung bzw. Regelung behindert, und entsprechend Einfluss auf die Fegelgröße hat. 
• Geben Sie die Laplacetransformierte der Funktion 4u(t)=y°°(t)+2y°(t)-3y(ta) an. 4U(t)=s²Y(s)+2sY(s)-3Y(s) 4U(s)=Y(s)*(2²+2s-3)
• Was sind Merkmale einer Steuerung? A) Bei einer Steruerung werden nie Messeinrichtungen verwendet. B) Es sind keine Rückkopplungen vorhanden. C) Nicht messbare Störungen und Modellungenauigkeiten werden nicht kompensiert. B), C)
• Was bedeutet Rückkopplung? A) Aufschaltung einer messbaren Störgröße auf die Stellgröße. b) Rückwirkung der Regelgröße auf die Stellgröße. C) Rückkopplung ist Grundvorraussetzung jeder Regelung. B), C)
• Wie bezeichnet man "Regelung" in englischer Sprache? A) Controlling. B) Feedback control. C) Feedforward control. B)
• Was versteht man unter einem zeitinvarianten System? A) Die Eigenschaften des Systems bleiben über der Zeit unverändert. B) Die Systemeigenschaften ändert sich mit der Zeit, z.B. durch Gewichtsverlust. C) Zeitvariant bedeutet, dass das System dynamisch ist, d.h. es wird durch die Differenzialgleichung beschrieben. B)
• Welche Entsprechung hat die Faltung y(t) =0∫t g(t-τ)u(τ)dτ? A) Y(s)=G(s)+U(s) B) Y(s)=G(s)*U(s) C) Y(s)=1/s *G(s)*U(s) B)
• Welche Aussage zur Laplace-Transformation sind richtig, um den zeitlichen Verlauf der Ausgangsgröße y(t) zu berechnen? A) Anstelle der Faltung im Zeitbereich muss man lediglich eine Multiplikation im Bildbereich durchführen. B) Anstelle einer Faltung im Bildbereich muss man lediglich eine Multiplikation im Zeitbereich durchführen. C) Die Laplace-Transformation vom Zeit- in den Bildbereich ist eine lineare Transformation. A), C)
• Wie bezeichnet man "Steuerung" in englischer Sprache? A) Closed-loop control. B) Open-loop control. C) Feedback control. B)
• Welche Bezeichnungen sind in der Regelungstechnik üblich? A) Mit w(t) wird im Standard-Regelkreis die Führungsgröße bzw. der Sollwert bezeichnet. B) Mit w(t) wird im Standard-Regelkreis die Führungsgröße bzw. der Istwert bezeichnet. C) Mit y(t) wird im Standard-Regelkreis die Stellgröße bzw. Regelgröße bezeichnet. A)
• Welche Forderungen bzw. Annahmen müssen an die Transformation eines Zeitsignals in den Frequenzbereich gestellt werden? A) Das Zeitsignal muss periodisch sein. B) Alle praktisch relevanten Signalen müssen transformierbar sein. Die Signale sind Null für t<0. B), C) B) Sprünge sind nicht periodisch. 
• Nennen Sie einen Vor- und einen Nachteil des Zweipunktreglers. - Die Regelgröße hält den Sollwert nicht genau inne, sondern pendelt um diese.                             (Ruhe- bzw. Beharrungszustand wird nicht erreicht) + Günstiger und einfacher Aufbau.
• Was versteht man unter einem dynamischen und dem statischen Verhalten eines Systems? Beim Dynamischen Verhalten, pendet der die Regelgröße um den Sollwert herum. Beim statischem Verhalten erreicht die Regelgröße den Sollwert und hält diesen inne.
• Nennen sie 3 Gründe warum mit der Laplace-Transformation gerechnet wird. - Weil mit der Differenzialgleichung blöd zu rechnen ist. - Aus dem Integral wird dann eine Mulstiplikation. - Im zeitbereich müsste man die Faltung mit reinrechnen.
• Lineares oder nichtlineares Übertragungsglied Berechnen. Formel? ki= (v2-v1)/(u2-u1)
• Wie nennt man die Regelung, wenn der Sollwert konstant ist? A) Stellgrößenregelung B) Führungsgrößenregelung C) Störgrößenregelung C)
• Welche Voraussetzung gilt für die Polkompensation? - offener Kreis - dominierende Konstante wird gewählt - Pole müssen negative Realanteil haben
• Wie geht man bei der Polkompensation vor? 1) offener Kreis wird gebildet 2Übertragungsfunktion wird vom offenem Regelkreis erstellt 3) Nullstellen und Polstellen werden ermittelt 4) Übertragungsfunktion wird auf Normalform gebracht 5) übertragungsfunktion wird vom geschlossenem Regelkreis aufgestellt
• Übertragungsfunktion vom PI-Regler (kr/sTN) * (1+sTn)

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