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Mechanische Hilfsmittel zur Rehabilitation (Fach) / 8 - [MALTE] Rollstühle (Krankenfahrzeuge) (Lektion)

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• Welche Anforderungen an Krankenfahrzeuge gibt es laut HMV? an Behinderung angepaßt werden können Wiedereinsatz geeignet spezieller Verwendungszweck durch Bauart sicherheitstechnisch unbedenklich sicherheitsgeprüft
• Wonach lassen sich Rollstühle einteilen? Anwendungsbereich Antrieb Lenkung Ansteuerung Kraftübertragung Anzahl/Anordnung der Räder Sitzeinheit Falt- und Zerlegbarkeit
• Beispiele von verschiedenen Rollstuhlarten (in Vorlesung behandelt)? Standard-Rollstühle Transport-Rollstühle Aktiv-Rollstühle Sport-Rollstühle Rollstühle mit besonderen Sitzeigenschaften Rollstühle mit Hebelantrieb Kinder-Rollstühle Elektro-Rollstühle
• Welche Indikation für Rollstuhlversorgung gibt es? Gehunfähigkeit oder stark eingeschränkte Gefähigkeit durch: Lähmungen Gliedmaßenverlust Gliedmaßendefekt/deformation Gelenkkontrakturen/schäden die nicht ursächlich behandelbar sind sonstige Erkrankgungen (Herz und Kreislaufinsuffizienz, Gleichgewichtsstörungen...)
• Welche Antriebsarten von Rollstühlen gibt es? Muskelkraft: direkt gelenkt (Helbel, Ratsche, Kurbel) indirekt gelenkt (Greifreifen, Schieberollstuhl) Fremdenergie: direkt gelenkt (ein oder zwei Antriebsmotoren mit Wegstreckenausgleichseinrichtung indirekt gelenkt (zwei unabhängige Antriebsmotoren)
• Welche Produktgruppe im HMV sind Kranken-/ Behindertenfahrzeuge? PG18
• Wonach sind die Krankenfahrzeuge der PG 18 eingeteilt? Anwendungsbereich Zweckbestimmung Antriebsart
• Was ist die Mindestgebrauchszeit von elektrisch betriebenen Krankenfahrzeugen? 6 Jahre (bei Berufstätigen) 10 Jahre (bei Nichtberufstätigen und bei Zimmerfahrzeugen)
• Wie funktioniert das Prinzip der direkten Lenkung? Lenkwinkel wird über Stellorgan 'Lenkrad' z.B. über geführtes Gestänge an Lenkräder geleitet
• Wie funktioniert das Prinzip der indirekten Lenkung? Lenkwinkel stellt sich an Lenkrädern durch vom Rollwiderstand hervorgerufene Richtkraft ein Richtung des Geschwindigkeitsvektors durch zwei unabhängige Einzelradantriebe Lenkräder brauchen Radnachlauf und müssen um Schwenk- bzw. Lenkkopfachse drehbar sein
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• Wo liegt der Krümmungsmittelpunkt der Bahnkurve bei einachsig gelenkten Fahrzeugen? auf der ungelenkten Achse bwz. ihrer Verlängerung
• Was ist der Krümmungsmittelpunkt bzw. Kurvenmittelpunkt? Schnittpunkt der Verlängerung der Radachsen
• Warum haben gleich große Räder auf Kurvenfahrten unterschiedliche Drehzahlen bzw. Umfangsgeschwindigkeiten? weil sie auf unterschiedlichen Spurkreisen abrollen
• Was sind die Bedingungen für eine 'reibungslosen' Kurvenfahrt? entsprechende Lenkwinkel an Lenkrädern unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten an den Rädern
• In welchem Zusammenhang steht der Lenkwinkel und das Drehzahlverhältnis der ungelenkten (Antriebs-)Achse? Lenkwinkel vorgegeben (direkte Lenkung) -> Drehzahl der Antriebsräder frei einstellbar unterschiedliche Antriebsdrehzahl vorgegeben -> Lenkwinkel der Lenkräder selbständig einstellbar
• Wie ergibt sich der Wendekreisradius? Kreisfläche mit Radius vom Kurvenmittelpunkt (Schnittpunkt der Verlängerung der Radachse) zum weitest entfernten Bauteil des Fahrzeugs abhängig vom einstellbaren Lenkwinkel
• Direkt gelenkt vs. indirekt gelenkt bzgl. Wendigkeit? derzeit keine beliebigen Lenkwinkel bei direkt gelenkten Rollstühlen bei indirekten schon -> indirekte Rollstühle wendiger aber fahrtechnisch problematisch
• Wie ist die Lenkung bei einseitig bzw. über ein Rad angetriebenen Rollstühlen? immer direkt, da kein richtungsgebendes Kräftepaar
• Wie ist die Lenkung bei zweiseitig angetriebenen Rollstühlen? dirket (Doppelhebelrollstuhl) oder indirekt (Greifreifen-Rollstuhl)  
• Wie sind indirekt gelenkte Rollstühle angetrieben? immer zweiseitig, unabhängig
• Was ist das motorgetriebene Pendant zum Greifreifen-Rollstuhl? zweimotorig angetriebener, indirekt gelenkter Rollstuhl
• Welche Komponenten bilden das Fahrwerk eines Rollstuhls? Rahmen Radaufhängung mit Federung und Achsen Lenkung (sofern vorhanden) Bremsen Räder mit Bereifung
• Was ist der Radnachlauf? Maß, um das der Radaufstandpunkt dem Schnittpunkt der Verlängerung der Lenkkopfachse mit der Fahrbahn nachläuft
• Welche Einflußgrößen auf den Radnachlauf gibt es? Raum- bzw. Flächenbedarf des durchschwenkenden Rades Lenkkräfte Hangabtriebsneigung bei Fahrbahnquerneigung Stabilität gegen Kippen
• Welche Eigenschaften stehen im Zusammenhang mit einer geneigten Lenkkopfachse (Lenkwinkelneigung ß>0)? geradeaus vorwärts kursstabil Radflattern vorwärts gedämpft verschlechterte Kursstabilität bei Abweichung von Geradeausfahrt verstärktes Radflattern bei Abweichung von Geradeausfahrt potentieller Energieanteil beim Lenken unterschiedliche Höhenposition der Lenkräder beim Lenken rollt nach, bis niedrigstes Höhenniveau der Lenkräder erreicht
• Was ist der Radstand? Abstand der Radmittelpunkte (Kreismittelpunkte)
• Wodurch wird die relative Lage des Schwerpunkts des Gesamsystems Rollstuhl/Rollstuhlfahrer bestimmt? durch den Radstand
• Was ist der Vorteil von einem langem Radstand? richtungsstabiler Rollstuhl muss bei Überwindung von Hinderniss nur leicht gekippt werden
• Was ist der Vorteil eines kurzen Radstandes? dreht leichter wendiger (kleinerer Wendekreis)
• Welchen Einfluß hat eine Schwerpunksverlagerung auf die Hinterräder? leichteres Manövrieren (Lenkräder sind entlastet) erhöhtes Kipprisiko
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• Welchen Einfluß hat eine Verlagerung des Schwerpunkts auf die Lenkräder? schwereres Manövrieren verringertes Kipprisiko
• Was ist der Radsturz? Neigung der Radebene zu einer im Radaufstandspunkt errichteten Senkrechten
• Was sind die Vorteile eines negativen Radsturzes? Handschutz ergonomische Greifrichtung verbesserte Standfestigkeit (statisch) Armeinsatz effektiver Verbesserung der Richtungsstabilität
• Was sind die Nachteile eines negativen Radsturzes? Erhöhung der Gesamtbreite Steigerung des Fahrwiderstands größerer Betätigungsweg bei Kurvenfahrt steigende Radbelastung
• Welche Faktoren spielen bei der Auswahl eines geeigneten Krankenfahrzeugs eine Rolle? Art und Schwere der Behinderung Körpergröße/Körpergewicht physische und psychische Verfassung Alter des Behinderten Wohnverhältnisse Umwelt Verwendungszweck
• Bezeichnungen bei Radnachlauf? na  Randnachlauf in Vorwärtsrichtung nar Radnachlauf in Rückwärtsrichtung Δh Höhenversatz γ     Lenkwinkel ß    Neigungswinkel
• Wodurch lässt sich die Lage des Schwerpunkts beeinflussen? Sitzneigung Rückenlehnenwinkel Dicke des Sitzkissens Dicke des Rückenkissens Neigung und Gewicht der Beinstütze Hinterraddurchmesser Hinterradposition Lenkraddruchmesser Lenkradposition Länge der Lenkradgabel Lage von Tasche/Rucksack Körperhaltung Gewicht/Winkel des Beins Beinamputation/Prothese
• Was sind die Gründe für achsweise unterschiedlich große Räder bei Rollstühlen? Lenkräder klein -> Platzbedarf reduziert aber: mit zunehmender Größe steigt Fahrkomfort -> Antriebsräder groß
• Welche Größe sollten die Reifen bei Greifreifen-Rollstühlen nicht unterschreiten? 125mm (170mm nach HMV)
• Welche Räder werden in der Regel bei Greifreifen-Rollstühlen eingesetzt? Drahtspeichenräder -> ideales Verhältnis zu Belastbarkeit und Eigengewicht sind bei gleichem Gewicht Guß-Speichenrädern überlegen Ausnahme: CFK (kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff)
• Wann sind Guß-Speichenräder zweckmäßig? bei Elektro-Rollstühlen, wenn Antriebs und Bremsmomente übertragen werden
• Warum sind Greifreifen-Rollstühle nur hinten angetrieben zweckmäßig? Greifreifen liegt ergonomisch günstig geringerer Abstand des Schwerpunkts zur Hinterachse als zur Vorderachse -> Hauptbelastung auf größeren Rädern -> geringerer Rollwiderstand
• Was sind die Eigenschaften eines Standard-Rollstuhls mit großen Rädern hinten? biomechanisch vorteilhafte Greifreifenarbeit aufrechte Sitzhaltung seitliche Beinfreiheit, seitlicher Auststieg erleichtert Hindernisüberwindung vorwärts ermöglicht (ankippen) aber nicht ungefährlich (Überschlagsneigung nach hinten) Traktionseinschränkung bergab, da Schwerpunkt nach vorne verlagert
• Was sind die Eigenschaften eines Standard-Rollstuhls mit großen Rädern vorne? umgekehrt wie hinten gute Standsicherheit leichtes Lenken durch Begleitperson
• Welchen Einfluß hat der Luftdruck der Reifen auf den Fahrwiderstand? kann sich bei zu geringem Luftdruck versechsfachen
• Welche Faktoren haben Einfluß auf den Fahrwiderstand? Untergrund Rad: Durchmesser Materialhärte Elastizität Belastung Kontaktfläche Gewicht
• Was sind die wichtigsten Einflußgrößen auf das Gewicht eines Rollstuhls? Sitzbespannung Rahmen (starr oder faltbar) Fahrwerk Ausstattung
• Was sind die hauptsächlichen Rahmenwerkstoffe? Stahl- und Aluminium-Legierungen gelegentlich Titan-Legierungen
• Welchen Gewichtsanteil haben die wichtigsten Bauteile eines Aktiv-Rollstuhls? Antriebsräder ca 30% Rahmen ca 20% Vorderräder ca 10% Beinstützen ca 8% Seitenteile ca 5% Sitz- und Rückengurt ca 5% Bremse, Kupplung ca 4% sonstiges ca 10%
• Was sind die wesentlichen Komponenten, die bei einem Rollstuhl angepasst werden können? Rückenlehne Armlehne Sitz Beinstütze Fußstütze Vordergabel Lenkrad Greifreifen Antriebsreifen Bremse

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