Thermische Verfahrenstechnik (Fach) / 10. Vorlesung: Sensortechnik (Lektion)

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  • Def Messen vergleichen mit einem Normal und abzählen, wie oft Normaleinheit in der zu messenden Größe enthalten ist 
  • Messen 4 Sinne -Vorgänge quantifizieren, die für Mensch nicht direkt wahrnehmbar -Vorgänge messen, die für Mensch zu schnell/ zu langsam sind -Größen quantifizieren, für die Sinne nicht fein genug -automatische Prozessregelung
  • Sensoren und Aktoren Regelkreis -reale Welt => nichtelektrische Größe -Sensor => elektrisches Signal -physikalische Welt => elektrisches Signal -Aktor => Steuerung Stoff- und Energiefluss
  • Signalverarbeitendes System 3 Elemente -Eingabe: Mensch, Umwelt, Sensorik -Informationsverarbeitung, Signalaufbereitung, Signalverarbeitung -Ausgabe: Aktoren wirken auf Prozess; Anzeigeelemente für Mensch
  • Was macht ein Sensor? Er wandelt eine physikalische Information in ein elektrisches Signal um 
  • Anforderungen an Sensoren 5 -lineare Umwandlung -Empfindlichkeit -geringe Temperaturabhängigkeit und Temperaturwechselfähigkeit, großer Temperaturbereich -Überbelastbarkeit, Korrosionsfreiheit -Zuverlässigkeit, geringe Störbelastung
  • Aufbau eines Sensors -Messwertaufnehmer -Anpassverstärker, Signalumformer -Messsignalübertragung -Analysegerät
  • physikalische Sensoreffekte und Beispiele mechanisch zb piezoelektrisch magnetisch zb Hall-Effekt thermisch zb thermoelektrischer Effekt Strahlung zb Photowiderstands-Effekt chemisch und biologisch zb gassensitiver Effekt
  • aktive Messfühler -Energieumwandler -formen zu messende Größe direkt in elektrisches Signal um 
  • Beispiele aktive Messfühler -elektromagnetische Sensoren -aktiv und kapazitiv -piezoelektrisch -Thermoelemente -Fotoelemente -PH-Sonden
  • passive Messfühler -Impedanzwandler -zu messende physikalische Größe verändert eine impedanz R, L, C oder Kombi
  • Beispiele passive Messfühler 5 -Ohmsche Widerstandssensoren -Dehnungsmessstreifen -temperaturabh. Widerstände -Feldplatte -passive induktive und kapazitive Sensoren
  • wichtigste Messgrößen Industrie -D: direkte Messung möglich -X: zu messende physikalische Größe zuerst mechanisch, dann in elektrisch -K: Messfühler Teil komplexes Messystem
  • Messgrößen -elektromagnetischer Fühler -kapazitiver Fühler -direkt: Winkelgeschwindigkeit -X. Geschwindigkeit u. Schall -direkt Schallintensität
  • Messgrößen -piezoelektrisch -Thermoelement -direkt: dynamische Kraft X: dynamisches GW, dynamischer Druck, Moment, Schallintensität  -direkt: Temperatur -indirekt: IR-Strahlung
  • Messgrößen -Fotoelement -pH-Sonde -indirekt Beleuchtungsstärke -direkt: Ionenkonzentration
  • Messgrößen -piezoelektrisch -Thermoelement -direkt: dynamische Kraft X: dynamisches GW, dynamischer Druck, Moment, Schallintensität  -direkt: Temperatur -indirekt: IR-Strahlung
  • Messgrößen -elektromagnetischer Fühler -kapazitiver Fühler -direkt: Winkelgeschwindigkeit -X. Geschwindigkeit u. Schall -direkt Schallintensität
  • Messgrößen -elektromagnetischer Fühler -kapazitiver Fühler -direkt: Winkelgeschwindigkeit -X. Geschwindigkeit u. Schall -direkt Schallintensität
  • elektromagnetisches Prinzip -Dauermagnet erzeugt magnetischen Fluss -magnetischer Fluss verändert sich, wenn Abstand verändert wird -keine statische Weg-Messung -U = N* Flussänderung pro Zeit N Windungszahl
  • elektrodynamisches Prinzip Formel -Flussstärke ist konstant -für Induktion Spannung Bewegung Spule  -keine statische Weg-Zeit Messung  U = B*l*v*N B: Induktion l: Länge v. Geschwindigkeit N: Windungszahl
  • aktive kapazitive Sensoren -Kondensator 2 Platten def. Abstand -Teil Dielektrikum, Teil Elektret -Lösung dauernd vorhanden ohne Spannung -obere Platte bewegt sich sodass x sich verändert
  • piezoelektrischer Effekt Prinzip Wechselwirkungen zwischen elektrischen Größen mit mechanischen Größen in Festkörpern
  • Aufbau Piezokristall, Ablauf Einheitszelle Quarzkristall aus positiv geladenen Silzium und negativ geladenen Sauerstoffatomen  Verformung durch Kraft F => Ladungsverschiebung
  • piezoelektrischer Messwerteaufnahme Metallfolie an Quarz oben und unten => Messung Ladungsänderung die Wegänderung ist proportional zur Ladungsänderung
  • Formel piezoelektrischer MW-Aufnehmer ð = E * ε E-Modul mal Dehnung F/A = E * Längenänderung
  • Thermoelement -Energieumwandler -wenn zwei verschiedene Metalle eine Kontaktstelle -Je heißer, desto höher ist gemessene Spannung -Messung Temperaturdifferenz 
  • Dehnungsmessstreifen -Messart -Aufbau -was sieht man -Ohmscher Widerstandsmesser -eine üm dicke Schicht Legierung auf dünne Kunststofffolie -Ätzprozess Mäenderbahnen -Aufkleben Streifen auf Messobjekt => Veränderung Länge zur Veränderung Widerstand 
  • Zusammenhang Temperatur und Widerstand jeder Widerstand ist temperaturabhängig
  • 3 Arten Widerstände -NTC sehr stark negativer Temperaturkoeffizient -PTC sehr stark positiver Temperaturkoeffizient -Metallwiderstand Platin
  • Warmwiderstand Formel Rw = Ro (1 + alpha * T)
  • Feldplatten -Def -Zusammenhang Polarität -Bereich -magnetisch steuerbarer Widerstand -Widerstand unabhängig von Polarität des Feldes -ohmscher bis GHz-Bereich, schlechte Linearität
  • passive induktive Sensoren Wann verändert sich Induktivität? Induktivität verändert sich mit -Veränderung Luftspalt -Verschiebung Kern -Permeabilität des Kerns 
  • 3 Arten von passiven induktiven Sensoren -Querankersensor: Erfassung sehr kleiner Wege 0-1 mm -Tauchankersensor: Wege bis 0,5 m -Wirbelstromsensor: Schichtdickenmessung bei elektrisch leitfähigen Materialien
  • passiver kapazitiver Sensor Prinzip Leitterbahnen greifen ineinander und bilden Kapazität => elektrisches Streufeld -Wasser auf Fläche => Kapazitätszunahme 
  • Kapazität C C = ε0 * εr * A / d Eo elektrische Feldkonstante Er relative Dielektrizitätskonstante A Fläche  d: Abstand