Elektronische Hilfsmittel zur Rehabilitation (Subject) / 02 - 01 Ersatz der oberen Extremität (Lesson)

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02 - 01 Ersatz der oberen Extremität

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  • Möglichkeiten des Antriebs einer Armprothese 1) eigen:Krukenberg, Sauerbruch, Zug,2) fremd:Pneum., hydraul, elektr.
  • Signale zur Steuerung Myoelektrisch, Myosensorischmyoelektr. Myovolumetrisch, bei EMG Abstand ober- und unterarm 1-2cm, voluminös 5-10 Amplituden 0,1-10mVpp
  • verarbeitung myoelektrisch Gleichrichten Filter (Hüllkurve) 0,5-150muV
  • Wie Kanäle für Steuerung Zweikanal: Erst vertärken und filtern, dann schalten, zwei Kanäle für start und Stop Doppelkanalsteuerung, zwei Amplituden, zeit und amplitude
  • Probleme bei Elektroden Narben Tagesform Schmerzen Ermüdung
  • Wie Patient vor Strom schützen Über Schottky-Dioden (0,3 statt 0,7V, schnelle Schaltzeit) Ableitungselektroden vor Stromfluss schützen
  • Aufbau Elektrode Zwei Außen Differenzeingänge einer dazwischen Referenzelektrode
  • Prinzip Proportionalsteuerung Amplitude regelt pulsbreitenmodulation,Vergleich Ausgangssignal mit Sägazahn (Schmitt-Trigger), Ausgangssignal gibt Niveau für Schaltung vor   Beide Signale Verstärlern, Gleichrichten, Filtern und dann Vergleich mit Sägezahn über Schmitt-Trigger
  • Zukunft? Sensorhand regelt selber FeedbackSysteme oft versucht, läuft nicht Selbsteinstellende Elektroden Intelilimb
  • Ellenbogen Utah Arm Servo, DynamicArm, mikroprozessor, Ergo Arm, AFB
  • Myotrainer Software für Training für Prothese200 Zyklen

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