Fördertechnik (Subject) / Bewegungsanalyse (Lesson)

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• Worin unterscheiden sich Kinetik und Kinematik? In der Kinetik werden im Gegensatz zur Kinematik auch Kräfte mit Berücksichtigt. Dadurch können auch Verluste mit einbezogen werden. Kinetik -> mit Kräften                -> Verluste können mit einbezogen werden
• Was umfassen TUL-Prozesse? Transportierten Umschlagen Lagern
• Nennen Sie 4 charakteristische Bewegungen in der Fördertechnik Heben, Senken, Fahren, Drehen, Schwenken,...
• Nennen Sie 3 Unterscheidungsmerkmale von Bewegungen ? Antriebsart: elektrisch, hydraulisch, mechanisch Transportbereich: Linie(1D), Fläche(2D), Raum(3D) Transportgut: Schütt-, Stückgut Transportrichtung: waagerecht, geneigt, senkrecht, gerade, gekrümmt Beweglichkeit: ortsfest, geführt, frei Automatisierungsgrad: manuell, mechanisiert, automatisiert Arbeitsprinzip: stetig, unstetig Transportebene: Flur, Oberflur, Unterflur, Flurfrei, Schienengebunden
• Wie lässt sich die Bogenlänge eines Kreissegments beschreiben? L=R*φ Bogenlänge = Radius * Winkel (rad)
• In welcher Beziehung stehen die Bahn- und Winkelgeschwindigkeit zu einander? v=ω*r Bahngeschwindigkeit = Winkelgeschwindigkeit * Radius
• 1.In welche Bereiche lässt sich eine Trapezfahrt einteilen? 2.Beschreiben Sie für eine gegebene Endgeschwindigkeit den Zustand minimaler Beschleunigung. Wie verändert sich die Trapezfahrt? 1. Beschleunigungsphase - Konstantphase - Verzögerungsphase 2. Die Fahrt wird zu einer Dreiecksfahrt, bei der die Beschleunigung so einzustellen ist, dass gerade eben die Endgeschwindigkeit erreicht wird.
• Welche kinematischen Bewegungen gibt es, und wie nennen sie sich bei Fördergeräten? waagerecht <-> senkrecht      konstant <-> beschleunigt translatorisch <-> rotatorisch in der Fördertechnik Heben - Senken, Fahren, Drehen, Schwenken
• In welche Zeiten lässt sich das Arbeitsspiel eines Krans einteilen? Spielzeit = Fahrzeit + Ladezeit + Zusatzzeit tS = tF + tA + tZ
• Durch welche Voraussetzungen können Fördermittel in ihren Bewegungsmöglichkeiten eingeschränkt werden? (=Nennen Sie 2 Randbedingungen, die die Fahrt eines Förderers beeinflussen können) Schienenführung, Geländeform, Weg der Bandanlagen, Bereiche, die nicht überfahren werden dürfen, Bereiche, die überfahren werden müssen ( Waage, Kontrolle, Verzweigung, Übergabestelle) Verknüpfungen zw. Geschwindigkeit verschiedener Bewegungsrichtungen in Abschnitten der Route
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• Warum sollten bei Kranfahrten trotz möglichst kurzer Spielzeiten die Geschwindigkeiten gering gehalten werden und wodurch gelingt das? Warum? Bei zu hohen Geschwindigkeiten besteht die gefahr des Schwingens bei der Verzögerung, was zusätzliche Zeit kostet. Außerdem können die Antriebe kleiner Ausgelegt werden.  Wodurch? Dies gelingt durch gleichzeitiges Arbeiten mehrerer Antriebe. ( z.B. gleichzeitig Heben und Fahren)
• Wie groß ist die Minimalbeschleunigung bei einer Dreiecksfahrt zum Erreichen der Endgeschwindigkeit v innerhalb der Anfahrzeit tfa? Wie groß ist die Zurückgelegte Strecke der Dreiecksfahrt, wenn die Bremszeit identisch der Anfahrtszeit ist? a=v/tfa      Beschleunigung= Endgeschwindigkeit / Anfahrzeit tfA=tfB         Anfahrtzeit ist gleich der Bremszeit  s =  v * (tfA+tfB) / 2 = v * tfA
• Welche Größenordnung besitzt normalerweise der Wirkungsgrad fördertechnischer Maschinen und wodurch kommt er zustande? μ ≤      0,5           -        0,7 Schraubenwinde        Flaschenzug -> Kraftvelust durch Reibung
• Skizzieren Sie für ein Fahrzeug mit konstanter Leistung sein Motordrehmoment in Abhängigkeit von der Motordrehzahl exponenziell fallende Kurve Drehzahl -> 0    Drehmoment ->∞ Drehzahl -> ∞    Drehmoment ->0
• Wie ist die Standsicherheit definiert und welche Arten von Standsicherheit unterscheidet man? S=MS/MK    ;     MS = a * FG     ;      MK = h * Fh + v * Fv s>1 : stabil s=1 : labil s<1: instabil
• Wie ist ein Arbeitsspiel definiert? Arbeitsspiel nach Arnold/Furmans: Der Bewegungsablauf, der gleich oder ähnlich bei jedem Fördervorgang wiederkehrt (und individuell definiert ist)
• Durch welche Kriterien wird die Tragfähigkeit eines Hydraulikbaggers begrenzt? Hydraulische(s) Leistung / Hubvermögen Standsicherheit Mechanische Belastbarkeit (max. zulässige Hakenlast des Lasthakens)
• Wie ist die Ausladung definiert? Die Ausladung beschreibt die Reichweite eines Hebezeugs

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