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Mechanische Hilfsmittel zur Rehabilitation (Subject) / 5.5b (2/2) - Prothesenkomponenten und Zubehör - Prothesen-Kniegelenke - Bsp. (Lesson)

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• Woraus besteht das C-Leg? Carbonrahmen Hydraulik Servomotoren Akku Elektronik Gelenkoberteil Klemschelle Rohradapter Momentensensor
• Was sind die Eingangssignale der Sensorik des C-Leg? anteriore Biegemoment im Knöchelbereich posteriore Biegemoment im Knöchelbereich Axialkraft im Knöchelbereich Beugewinkel des Kniegelenkes Winkelgeschwindigkeit des Kniegelenkes Akkustand SIEHE ABBILDUNG 5-5b-2-110
• Funktion der Regelung des C-Leg?   Sensorik erfasst kontinuierlich Daten zwei Mikrokontroler verarbeiden Daten und berechnen Ventilstellung Software als Netzwerk von Regeln aufgebaut SIEHE ABBILDUNG 5-5b-2-110  
• Worüber gibt das C-Leg dem Nutzer ein Feedback?   Beeper Vibrationsalarm SIEHE ABBILDUNG 5-5b-2-110  
• Eigenschaften der Langstumpfversion des C-Leg? Statt Pyramidenanschluss Gewindeanschluss für Eingußanker 11mm kürzer
• Eigenschaften C-Leg compact   Bauweise: Modularbauweise Prinzip: monozentrisch Standphase: Mikroprozessorgesteuerte Servohydraulik Schwungphase steuern: Mikroprozessorgesteuerte Servohydraulik Schwungphase antreiben: ??? Hersteller: Otto Bock etc: Abstimmbar auf individuelles Sicherheitsbedürfnis Sicherheit auch beim Stolpern Berechnung in "Echtzeit" Energieaufwand wird auf Minimum reduziert Gewicht Knie 1100g Gewicht Unterschenkelrohr 200g Beugewinkel 125° bis 100kg auch als Langstumpfversion  
• Für wen ist das C-Leg geeignet? Amputierte die schnell (>5) oder lange strecken (>5) gehen häufig auf unebenem, schrägem Untergrund gehen häufig Treppen steigen berufstätig sind und viel Sicherheit oder hohe Effizienz brauchen  
• Für wen ist das C-Leg compact geeignet?   Amputierte die wg. häufigem Hinsetzen und Treppe steigen Kniebeugung unter Belastung brauchen  auf unebenem Untergrund und Schrägen schneller (5) gehen können berufstätig sind und viel Sicherheit brauchen wenig mobil sind    
• Änderungen beim neuen C-Leg kabellose Fernbedienung zum Wechsel von 1st auf 2nd mode aktivierbarer Stehmodus stabilisiert bei jeder Flexion Träger kann Widerstände selbst per Fernbedienung anpassen Serviceintervalle auf 24 Monate verlängert
• Unterschiede C-Leg und C-Leg compact?   C-Leg compact regelt nur Standphase keine Regelung der Schwungphase, also keine Adaption von Gehgeschwindigkeiten keine Standphasenflexion C-Leg compact hat kein Flexionsventil inkl. Servomotor Kostenersparnis C-Leg compact 15%  
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• Eigenschaften Adaptive Knee   Bauweise: Modularbauweise Prinzip: monozentrisch Standphase: Mikroprozessorgesteuerte Servohydraulik Schwungphase steuern: Mikroprozessorgesteuerte Servopneumatik Schwungphase antreiben: ??? Hersteller: Blatchford etc: Bouncing Elemten am Gelenkkopf Eingangssignale Kraft Zeit Kniewinkel Akku reicht für 3-10 Tage 5 Geschwindigkeitsstufen drahtlose Fernsteuerung mit SmartCard  
• Programme des Adaptive Knee?   Stumpferholung Treppen Neigungen, Rampen versch. Geschwindigkeiten  
• Eigenschaften Prolite Smart Magnetix   Bauweise: Modularbauweise Prinzip: monozentrisch Standphase: Mikroprozessorgesteuerter MR-Dämpfer Schwungphase steuern: Mikroprozessorgesteuerter MR-Dämpfer Schwungphase antreiben: ??? Hersteller: Biedermann etc: Entwicklungsprojekt Dämpfungszylinder zugekauft (werden für Fahrersitze eingesetzt) Eingangssignale Axialkräfte Biegemomente Kniewinkel Kniewinkelgeschwindigkeit gegen temperaturbedingte MR-Volumenänderungen 5 bar N2 Pneumatikdämpfer  
• Funktion und Eigenschaften des Dämpfers des Prolite Smart Magnetix Durchmesser 40mm Länge 90mm Gewicht 540 g 35 cm³ MR-Fluid 0,4 cm³ werden aktiviert 1 A bei 35 W in Kolben ringförmige Spule und ringförmiger Spalt (Drossel) Reaktionsfrequenz 33 Hz SIEHE ABBILDUNG 5-5b-2-125  
• Grundprinzip der Dämpfung beim Rheo Knee Flüssigkeitsreibung zwischen Lamellen statt Volumenverdrängung in einem Hydraulikzylinder
• Ablauf der Programmierung eines Rheo Knee   Rheo Logic Software im Prozessor Setup Werte Werte für Stand- und Schwungphase sofortiges Laufen Knie erfasst Gangcharakter und generiert Basiseinstellung Nach Deaktivieren von Setup Werten Feineinstellung DLMA optimiert aufbauend auf Grenzwerten Dämpfungseigenschaften automatisch Steuerung von DLMA z.B. über PDA Programmierung von Warnmeldungen Systemdiagnose Schrittzyklinzähler Akkuladezustand Backup auf PC  
• Eigenschaften Rheo Knee Bauweise: Modularbauweise Prinzip: monozentrisch Standphase: Mikroprozessorgesteuerter MR-Rotations-Dämpfer Schwungphase steuern: Mikroprozessorgesteuerter MR-Rotations-Dämpfer Schwungphase antreiben: interne Torsionsfeder Hersteller: Össur etc: Abtastfreuquenz 1000Hz Eingangssignale Kräfte Kniewinkel Kniewinkelgeschwindigkeit Flexionsmomente Extensionsmomente Zeit Standphasensicherung Grundzustand Abweichungen vom Bewegungsmuster aktivieren Standphasensicherung (Stolpern) Patientengewicht bis 90kg Flexionswinkel max 120° Gewicht 1630g Akku hält 48 h und lädt in 2-4h SIEHE ABBILDUNG 5-5b-2-129
• Parameter zum Wechsel von Stand- in Schwungphase beim Rheo Knee Knie vollständig gestreckt keine Kniewinkelgeschwindigkeit 20% des Durchschnittswertes des Max. Extensionsmoment
• Eigenschaften Power Knee Bauweise: Modularbauweise Prinzip: monozentrisch Standphase: Mikroprozessorgesteuerter Elektromotor Schwungphase steuern: Mikroprozessorgesteuerter Elektromotor Schwungphase antreiben: Mikroprozessorgesteuerter Elektromotor Hersteller: Össur etc: In Entwicklung Abtastfreuquenz 1350Hz SoundSideSenroryControl Eingangssignale Gyrometer Drucksensoren Lastsensoren Winkelsensoren Flexionswinkel max 110° Gewicht 4650g Akkuleistung hängt von Aktivität ab Dicke 91mm  
• Was für ein Antrieb steckt im Power Knee? selbst entwickelter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet
• Was für ein Akku steckt im Power Knee und wie lange hält er?   LiPo 2000 mAh 42 V 165 min Laufen 1115 Stufen 334 min Stehen 148 min gemischte Tätigkeiten  
• Eigenschaften 3R36/3R20 Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (4) Standphase: hochstabile Polyzentrik steuern: Achsreibung antreiben: integrierter Federvorbringer Hersteller: Otto Bock etc: Federkraft und Achsreibung individuell einstellbar 3R36 Titan 3R20 Edelstahl Patientengewicht 75 bzw. 100 kg max für mittleren und niedrigen Funktionsanspruch  
• Eigenschaften 3R72 Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (4) Standphase: hochstabile Polyzentrik steuern: Pneumatik antreiben: integrierter Federvorbringer Hersteller: Otto Bock etc: verschieden starke Federvorbringer Flexions- und Extensionswiderstand unabhängig einstellbar Wirkungsumkehr des Federvorbringers bei 100° max Beugewinkel 135° Patientengewicht 75 bzw. 100 kg max für hohen und mittleren Funktionsanspruch
• Eigenschaften 3R70 Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (4) Standphase: hochstabile Polyzentrik steuern: Pneumatik, Zahnradgetriebe antreiben: integrierter Federvorbringer Hersteller: Otto Bock etc: wie 3R72 mit Zahnradgetriebe zur zusätzlichen Steuerung der Schwungphase verschieden starke Federvorbringer Flexions- und Extensionswiderstand unabhängig einstellbar Wirkungsumkehr des Federvorbringers bei 100° max Beugewinkel 135° Patientengewicht 75 bzw. 100 kg max für hohen und mittleren Funktionsanspruch  
• Eigenschaften 3R105/3R106   Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (4) Standphase: moderat-stabile Polyzentrik steuern: Pneumatik antreiben: Federvorbringer Hersteller: Otto Bock etc: Knieexartikulationsprothese 3R105 Eingußanker 3R106 Justierkern großer Beugewinkel 170° leichtgängige Schwungphasensteuerung Widerstände Flexion und Extension unabhängig einstellbar  
• Eigenschaften 3R23   Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (4) Standphase: instabile Polyzentrik, mechanische Sperre steuern: ??? antreiben: ??? Hersteller: Otto Bock etc:  
• Eigenschaften 3R46   Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (4) Standphase: instabile Polyzentrik steuern: Miniatur Hydraulik antreiben: ??? Hersteller: Otto Bock etc:   Knieexartikulationsprothese Eingußanker In Streckstellung Drehpunkt bei Femurkondylen für hohen Funktionsanspruch bis 100 kg Extensions- und Flexionswiderständen unabhängig einstellbar    
• Eigenschaften 3R60 Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (5) Standphase: lastabhängige Standphasensicherung steuern: Miniaturhydraulik antreiben: ??? Hersteller: Otto Bock etc: EBS Einheit an hinterem Drehzentrum Bei Belastung wandert dieses runter =>Drehpunkt weit dorsal und proximal =>mehr Sicherheit EBS Gelenk starkes Bouncy (>10°) Maximale Flexion 175° SIEHE ABBILDUNGEN 5-5b-2-158 5-5b-2-160  
• Varianten des TOAL KNEE? 1900 1100 2000 2100
• Was haben alle Varianten des TOTAL KNEE gemeinsam?   7-achsige Polyzentrik geom. Verriegelung 160° max Flexion Flexionswiderstand einstellbar Standphasenflexion (Bouncy) Einstellbare Extensionshilfe Federvorbringer (optional) aus Alu  
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• Verlauf des Momentandrehpols beim TOTAL KNEE? nach oben und dann unbestimmt Polumkehr danach auf anderer Bahn unterhalb des Gelenkes (niemels vor dem Amputierten oder unter dem Boden) Vorfußbelastung => Extension => Schwungphase einleiten
• Eigenschaften TOTAL KNEE 1900 Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (7) Standphase: geometrische Verriegelung steuern: Hydraulik - reibung elastisches Polymer antreiben: Federvorbringer (optional) Hersteller: Össur etc: Mobilitätsgrad 1 & 2 max 100 kg Gewicht 620 g 160° Knieflexion Bouncy einstellbar Flexionswiderstand einstellbar
• Eigenschaften TOTAL KNEE 1100 JUNIOR Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (7) Standphase: geometrische Verriegelung steuern: Hydraulik - reibung elastisches Polymer antreiben: Federvorbringer (optional) Hersteller: Össur etc: Variante des TOTAL KNEE 1900 für Kinder bunte Gestaltung Mobilitätsgrad 1 & 2 Gewicht 380 g (Alurahmen) 160° Knieflexion Bouncy einstellbar Flexionswiderstand einstellbar  
• Eigenschaften TOTAL KNEE 2000 Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (7) Standphase: geometrische Verriegelung steuern: Hydraulik - 3 Ventile antreiben: Federvorbringer (optional) Hersteller: Össur etc: Mobilitätsgrad 3 max 100 kg Gewicht 690 g 160° Knieflesion Bouncy einstellbar Flexionswiderstand einstellbar  
• Eigenschaften TOTAL KNEE 2100   Bauweise: Modularbauweise Prinzip: polyzentrisch (7) Standphase: geometrische Verriegelung steuern: Hydraulik - 3 Ventile antreiben: Federvorbringer (optional) Hersteller: Össur etc: Mobilitätsgrad 3 & 4 25% mehr Hydraulikflüssigkeit als TOTAL KNEE 2000 Kühlrippen max 100 kg Gewicht 920 g 160° Knieflesion Boundy einstellbar Flexionswiderstand einstellbar  
• Wie Funktioniert die Standphasensicherung beim TOTAL KNEE?   Block balanciert auf Gelenk nach unten hin auf einer Seite mit zweigliedrieger Gelenkkette verbunden Wenn Belastung dorsal => unterstes Glied wird nach proximal gegen Gummielement gepresst => Knie gesichert wenn Belastung proximal => unterstes Glied wird von Prothese wegbewegt und kann nach dorsal und inferior wegklappen => Flexion möglich   SIEHE ABBILDUNGEN   5-5b-3-114 5-5b-3-115 5-5b-3-117 5-5b-3-118  
• Was Bewirken die Unterlegscheiben beim TOTAL KNEE? das Gummielement wird angehoben unterstes Element der Polyzentrik steht bei Kontakt mit Gummielement "senkrechter" Flexion kann leichter eingeleitet werden SIEHE ABBILDUNGEN 5-5b-3-117 & 5-5b-3-118
• Welche Dämpfer gibt es für das TOTAL KNEE? Soft (grün, 35-50 kg) Regular (schwarz, 50-70 kg) Firm (rot, 70-90 kg) Extra firm (gelb, 90-100 kg)
• Was für Unterlegscheiben gibt es für das TOTAL KNEE? typabhängig 0,38 und 0,76 mm
• Funktionsweise der Schwungphasensteuerung vom TOTAL KNEE 2000 und 2100? kolben mit Zahnstange Drehung bewegt Kolben in Zylinder Extension raus, Flexion rein in Zylinder eine Extensions- und zwei Flexionsdrosseln ein Flexions- und ein Extensionsventil 0-60° Flexion beide Drosseln 60-160° nur Drossel A magnetischer Filter im Extensionskanal SIEHE ABBILDUNGEN 5-5b-3-119 5-5b-3-120 5-5b-3-121 5-5b-3-122 5-5b-3-123 5-5b-3-124
• Funktionsweise der Schwungphasensteuerung vom TOTAL KNEE 1100 und 1900?   Bei Flexion oder Extension dreht sich Flügelkolben elastisches Polymer dreht an Drossel vorbei Steg nah an Kolbenflügelende entweder parallel => fast geschlossen oder quer => viel Raum für Polymer Drehung der Drossel von außen möglich hohe Temperatur reduziert Viskosität druch Kreuzvernetzung und Aushärtung SIEHE ABBILDUNGEN 5-5b-3-125 & 5-5b-3-126  

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