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Regelungstechnik (Subject) / 2 Stabilität (Lesson)
Stabilität
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- wann grundsätzlich Stabil? alle Polstellen des geschlossenen Regelkreises auf der linken halbebene (negativer Realanteil) dabei bedeutet komplex konjugiert, dass es schwingfähig ist
- Probleme bei Aussagen mit Pol-Nullstellenplan Funktioniert nicht bei Strecken mit Totzeit keine Möglichkeit zur Verbesserung Sichtbar Berechnung der Polstellen bei Fkt höherer Ordnung nur numerisch möglich
- Allgemein Nyquist .... ermöglicht bei betrachtung des offenen Regelkreises eine Aussage zum geschlossenen Regelkreises Stabilitätsaussage durch grafische Aufbereitung in anschaulicher Form
- Formen von Nyquist vereinfachtes Nyquist (Frequenzgang und Ortskurvendarstellung) allgemeines Nyquist in Schnittpunktform (Ortskurven und Frequenzgangdarstellung) allgemeines Nyquist mit Zählung der Umläufer der Ortskurve um kritsichen Pkt.
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