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Cognitive Neuroscience (Subject) / sensomotorische Kontrolle (Lesson)

Volker Franz

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  • Wann verschwindet der Greifreflex? Nach 6 Monaten: Hände Nach 12 Monaten: Füße
  • Was merke ich mir im Zusammenhang mit 5 und 9 Monaten? Dann in kurz, die zwei wichtigsten Punkte.. 5: Die Richtung und die Distanz eine Objektes können vorprogrammiert werden. Richtung: Kann die Hand in die zukünftige Position eines bewegten Objektes führen. Distanzschätzung: Versucht fast nie an Objekte heranzukommen, die außer Reichweite sind. Verlangsamt angemessen bevor das Objekt berührt wird. Ausrichtung der Hand: Muss den Balken berühren um die Hand richtig auszurichten. 9: Die Orientierung und die Größe des Objektes können vorprogrammiert werden, visuelles Feedback kann genutzt werden. Objektgröße: Maximale Griffapparatur wird an Objekt angeglichen ->  d.h. es hat gelernt, die Grifföffnung aufgrund von visuellen Informationen vorzuprogrammieren. Ausrichtung der Hand: Kann die Hand richtig ausrichten, ohne den Balken zu berühren, also nur in Antizipation. -> d.h. es gibt eine "Karte" im Parietalkortex zwischen visuell wahrgenommener Ausrichtung und der der Ausrichtung des Balkens...    
  • Was wird während der Adaptation gelernt? (Also, z.B., wenn der visuelle Input geändert wird durch Linsen) 2 Möglichkeiten Stratton sagte: - Neues Mapping von visuellem Input <-> propriozeptivem Input Andere Möglichkeit: - Neues Mapping von visuellem Input <-> motorischen Befehlen  
  • Wer und wie hat gezeigt, dass es bei Adaptation um das neue Mapping von visuellem Input und motorischen Befehlen geht? Held, 1965: Probanden hatten Prismenbrillen auf, drei Bedingungen: 1. Hand selber bewegen 2. Hand wird bewegt 3. Hand bleibt unbewegt, und wird nur angeschaut. Nur unter der 1.Bedingung geschah das Wunder der Adaptation!!  
  • Welche Modalität ist die dominante? Ein Beispiel, please. Die visuelle, obvio. Beispiel: Wenn ein Würfel kleiner aussieht/ erscheint, als er in Wirklichkeit ist, fühlt er sich auch kleiner an.huhuuuu
  • Was ist die rubber hand illsion? Die echte rechte Hand kommt unter den Tisch oder wird verdeckt, etwa durch eine Wand aus Pappe. Wenn ein Assistent daraufhin die rechte Gummihand genauso streichelt, wie die versteckte echte rechte Hand, stellt sich nach wenigen Minuten die Illusion ein. Das heißt: Wir gehen davon aus, dass der Handschuh unsere Hand ist. Wir empfinden ein Gefühl für das Kunstding – mindestens 80 Prozent der Versuchspersonen tun das. ... Wahrnehmung: Die Gummihand-Illusion - weiter lesen auf FOCUS Online: http://www.focus.de/wissen/natur/wahrnehmung_aid_117715.html
  • Wie lange braucht visuelles feedback? 100-200 ms (?) Auf einen "initialen Impuls" folgt eine "augenblickliche Kontrolle"
  • Was ist fitts law?? Welche Parameter? Mit Fitts Law kann man Vorhersagen machen über die Movement Time einer Bewegung (-> d.h. über die Schwierigkeit der Performance (?)). Sie ist abhängig (auf das vorliegende Experiment bezogen) von -- Amplitude (Abstand der Rechtecke) -- Größe der Rechtecke speed-accuracy-trade-off
  • Worauf passt fitt's law auch? - einzelne, zielgerichtete Bewegungen - einen Pflock in ein Loch einführen - den Joystick bewegen - Dart spielen - unter Wasser zielen - Objekte unter dem Mikroskop manipulieren
  • Wozu Fitts Law? Eine Erklärung: Optimized initial impulse model!! Von Meyer, Kornblum, Smith, Abrams (1988) Es fügt folgende Ideen zusammen: - Jede Bewegung besteht aus vielen Sub-Bewegungen, die jeweils Korrekturen der Bewegungsfehler darstellen - Es gibt einen Initialpulse, der dann verfeinert wird
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  • Welche Rolle spielt sensorisches Feedback? Mass Spring Model Masse-Feder-Modell Keine Ahnung, der verkürzte Muskel ist auch breiter?
  • Definition von Griffapertur und maximaler Griffapertur GA: Distanz zwischen Daumen und Zeigefinger, oder einem anderen Finger (beim Präzisionsgriff) MGA: Linear abhängig von der Größe des Objektes. Index für Größeninformation des motorischen Systems    
  • Abhängigkeit und Unabhängigkeit von Transportphase und Greifphase Unabhängig, weil: Wenn man die Größe des Objektes ändert, verändert sich die MGA, aber nicht die Transportphase (Jeannerod, 1981, ...) Abhängig, weil: Wenn man schneller greift (also schnellere Transportphase), wird die MGA größer! (Wing, Turton & Fraser 1986). Und: MGA ist am Beginn der finalen, endgültigen Verlangsamung der Transportphase. (Jeannerod 1981, 1984)  
  • Was spricht für eine Kopplung von Transport- und Greifphase? Die MGA wird kurz vor dem langsamsten Punkt des der Transportphase erreicht. (?) (Jeannerod 1981, 1984)
  • Wie planen wir und welche Probleme entstehen? forward dynamics problem: - Zusammenspiel von Drehen und Gelenken spezifizieren - Die Bewegungsbahn des Armes kalkulieren ---> Was passiert mit dem Endpunkt des Systems der verschiedenen Hebelpunkte im Arm, wenn ich einen von ihnen bewege? inverse dynamics Problem: - Die Bewegungsbahn des Armes spezifizieren - Zusammenspiel von Drehen und Gelenken kalkulieren ----> Welche Kräfte muss ich aufwenden, wenn der Arm eine bestimmte Bahn durchlaufen soll? (?) ----> Das inverse Problem entsteht bei den meisten Aufgaben der typischen Greifexperimente
  • Wie löst das motorische System das inverse dynamische Problem? Inverses Problem: Mit welcher Drehkraft muss ich den Hebelarm bewegen, um die zu Position zu kommen, wo ich hinwill?   Hand space vs joint space; Pros and Contras -> Morasso sagte 1981, dass Menschen dazu tendieren, sich gerade (auf etwas zu) zu bewegen *spricht für Hand Space -> Soechting & Laquaniti sagten 1981, dass es eine hohe zeitliche Synchronität von "joint movements" (Bewegungen verschiedener Gelenke) gibt (z.B.Geschwindigkeitshöhepunkt) *spricht für Joint Space -> Hollerbach, Moore & Atkeson sagten 1987, dass es simple, joint based Strategien gibt, deren Resultat eine gerade Linie ist *spricht für Joint Space Also: 2:1 für Joint Space!!!