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Zoologie - Heinze (Subject) / 13. Ecdysozoa (Lesson)

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• Unterstämme der Arthropoda Insecta Myriapoda (Tausendfüßer) Crustacea Arachnida 
• Autapomorphien der Arthropoden α-Chitin-Protein-Cuticula: wächst nicht mit => Häutung nötig keine lokomotorische Cilien, dafür einästige lokomotorische Extremitäten  Cephalisation Mixocoel aus primärer und sekundärer Leibeshöhle
• Onychophora Stummelfüsser seit dem frühen Kambrium => "lebende Fossilien"
• Tagmatisierung Entstehung funktionell differenzierter Körperabschnitte (Tagmata) durch Spezialisierung von Segmentgruppen, d. h. bei heteronomer Segmentierung
• Pedipalpen primär Tastorgan vielfältige Abwandlungen (Scheren, Giftdrüsen etc.)

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