Unterstämme der Arthropoda
Insecta Myriapoda (Tausendfüßer) Crustacea Arachnida
Autapomorphien der Arthropoden
α-Chitin-Protein-Cuticula: wächst nicht mit => Häutung nötig keine lokomotorische Cilien, dafür einästige lokomotorische Extremitäten Cephalisation Mixocoel aus primärer und sekundärer Leibeshöhle
Onychophora
Stummelfüsser seit dem frühen Kambrium => "lebende Fossilien"
Tagmatisierung
Entstehung funktionell differenzierter Körperabschnitte (Tagmata) durch Spezialisierung von Segmentgruppen, d. h. bei heteronomer Segmentierung
