1.Psychologisierend -> Entscheidend, ob Täter Herr seiner Entscheidung, keine äußere Zwangslage und kein seelischer Druck zur Unfähigkeit der Tat führen -> Motiv muss nicht sittlich billigendswert sein

2.Vermittelnde Ansicht

1. Freiwillig: wenn sich Täter ohne wesentliche Erschwerung der Ausführungssituation aus eigenen autonomen Beweggründen zur Umkehr entschließt -> Bsp. Mitleid
2. Unfreiwillig: wenn Rücktritt auf heteronomen Beweggründen basiert, also Hinderungsgründe, die vom Willen des Täters unabhängig sind, Hemmungen in ihm auslösen und Sachlage nachteilig verändern

3.Lehre von der Verbrechervernunft -> Täter tritt freiwillig zurück, wenn ein "vernünftiger Verbrecher" in der gleichen Situation weiterhandeln würde -> Unfreiwillig, wenn Rücktritt sinnvoll