Elektronische Hilfsmittel zur Rehabilitation (Fach) / 01 - 10 Elektrorollstühle (Lektion)
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01 - 10 Elektrorollstühle
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- Möglichkeiten der Lenkung direkt und indirekt direkte Lenkung Antrieb fest mit Ausgleichsgetriebe nichtangetriebene Lenkräder extreme Lenkwinkel möglich indirekte Lenkung nachlaufendes Räderpaar Antriebsmotoren untersch. Schnell,
- Sicherung Jeder Motor 2 Wellenenden am 2. Ende elektromagnetisch gelüftetete Scheibenbremse wenn strom weg stop, manuell zum schieben lösen Radien wg. Fliehkräften einschränken
- Welche Motoren werden für Elektrorollstühle meist verwendet? Gleichstrom-Nebenschluß-Motoren (fremderregte Gleichstrommotoren) Stator- und Rotorfeld über Spulen Fremderregt = zwei Quellen statt eine Quelle in Reihe oder parallel
- Eigenschaften fremderregter motor drehzahlabfall zwischen leerlauf und vollast gering Drehmoment prop. Zum Ankerstrom
- Problem bei Antriebssteuerung von Elekreorollstühlen Steuerung von 70A (bei 24V) Lsg: 48V reduziert Ströme
- Möglichkeiten der Steuerung eines Elektrorollstuhls Benutzer ist Regler: subjektiv angenehmen, Geregelter antrieb (geschw. Unabhängig von steigung etc.)
- Möglichkeiten der Steuerung eines Elektrorollstuhls Benutzer ist Regler: subjektiv angenehmen, Geregelter antrieb (geschw. Unabhängig von steigung etc.)
- Wie Steuerung von Vor-Rück und Geschwindigkeit? Vor-Rück-Schaltung über Brückenschaltung aus Power FETsSteuerung Geschwindigkeit über pulsbreitenmodulation durch power-FETs (Feldeffekttransistor) Folge: Breitbandige Störstrahlung, Überbrückung durch relais, 1 Mhz (EMV-Richtlinie beachten)
- Sondersteuerungen für Rollstühle Besonders leicht oder besonders solide (spastisch) spracheingabe, mittelwertbildung (parkinson) spezialhebel (Mund, kopf...) - alles oft kombiniert mit totmanschalter
- Was enthält eine Steuerung eines Elektrorollstuhls Ein/ausJoystickSchalter für:Licht, NlinkerAnzeigen für: km, Geschw. Fehler, Fahrstufe
- Was muß überprüft werden und wie? Akku (Brandschutz) Überwachung Betriebszustand verlgeich soll- ist-wert, Wenn Fehler Abschaltung direkt wenig kritische bauelemente,
- Sonstige Antriebe und elektrische Komponenten von Rollstühlen Motor im Reifen drehbare Sitze Anstecksysteme für Faltrollstühle Treppensteiger angepasste Autos