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Technologie und Sensorik in den Nutzpflanzenwissenschaften (Fach) / aus dem Rep (Lektion)
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- Wie kann die Entfernungsmessung zu mehreren Satelliten >4 berechnet werden? - mittels GPS kann die Empfängerposition unter Annahme der Bekanntheit der Position berechnet werden
- Wie werden Entfernungen bestimmt? Entfernungen werdden über Laufzeitmessungen bestimmt - mittels Code oder Trägerphasenmessung
- Wodurch treten Messabweichungen der Entfernungsmessung auf ? - ungenaue Satellitenposition - Signalausbreitung durch Ionosphäre und Troposphäre - Signalreflektion in Nähe von Empfängerantennen - Uhrenfehler
- Wie können Abweichungen eliminiert werden? - durch Vergleich eines Empfängers mit bekannter Position (diffentielles GPS)
- Wie groß ist das Genauigkeitsspektrum? Genauigkeit je nach äußeren Bedingungen und Berechnungsmethoden -> zwischen wenigen mm ( 2 Frequenzen, Trägerphasen differenziell) und mehreren m (eine Frequenz, Code nicht differentiell)
- Welche Umrechnung der GPS Koordinaten muss vorgenommen werden? GPS Koordinaten in Gebrauchskoordinaten umgerechnet werden!
- Was misst die Ertragssensorik? - Getreide: Durchsatzmessung und Fehlereinflüsse - Feldfutter: Konzepte Feldhäcksler, ladewagen, Ballenpresse - Zuckerrüben und Kartoffelroder: Konzepte
- Wofür werden Sensoren in der Ertragssensorik eingesetzt? Sensoren werden für Qualitätsermittlung von Ernteprodukten eingesetzt
- Welche Bodensensoren kennen sie? - Für Bodeneigenschaften werden Dielektrika und EMI, sowie Impedanz eingesetzt - Bodenfeuchtemessung: TDR, FDR und NIR -Bodendichte wird ermittelt durch Penetrometer, Interpretation der Signale, Schlauchsonden, Hydrostatik-Bodensetzung
- Präzisionspflanzenbau Definition Heterogenität(natürliche und induzierte) Ansätze für teilflächenspezifische Verfahren Fahrzeugführung und Leitspuren, CTF ISOBUS, Konzepte Maschinenführung
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- Welche Aufgaben haben Geoinfomationssysteme? - Geoinformation beschäftigt sich mit räumlichen Daten
- Welche Daten kennen sie innerhalb der GIS (Geoinformationssystemen)? - es gibt Vektor und Rasterdaten
- Was kennzeichnet das GIS? - es ist eine Art Werkzeugkasten zum Erfassen, Verwalten, Visualisieren und Analysieren von Geodaten
- Welche Zweck hat das GIS? es verknüpft thematische Ebenen über den Lagebezug -> wichtig die relevanz des Koordinaensystems
- Welche Analysemethoden kennen sie bzgl Vektordaten? Abfragen, Buffern, Verschneidung
- Welche Analysemathoden kennen sie bzgl der Rasterdaten? lokal, fokal oder zonal
- Welche unterschiedlichen Klassifizierungsvarianten kennen sie für die Darstellung? ???
- Was bewirkt die Interpolation bezüglich des GIS? Interpolation liefert Punktdaten in die Fläche
- Welche Bodenmerkmale sind für Precision Farming von Bedeutung? ...
- Welche Ursachen hat die räumliche Variabilität von Bodenmerkmalen? ...
- Welche Skala der räumlichen Variabilität ist für PA von Bedeutung ? ...
- Wie kann ich dir Heterogenität der Bodenmerkmale auf dieser Skala/Skalen erfassen? ..
- Wie kann ich dir punktuell erfasste Heterogenität von Bodenmerkmalen flächenhaft beschreiben? ...
- In welchen Bereichen kann die Anwendung zur Erfassung von ständigen Positionen und Orientierungen eines Objektes (Fahrzeug) wichtig sein? - Koordinatengesteuerte Rübenaufsaat - Unkrautregulierung - Phänotypisierung im Feld - Feldroboter
- Welche zusätzlichen Sensoren zur Erfassung der Bewegung werden eingesetzte, wenn die robusten Koordinatenbestimmun nicht ausreicht? -> Multisensorensysteme werden dann eingesetzt - Inertialsensoren - Odometer - Barometer - Kameras
- Was beschreibt die natürliche Heterogenität? - Pedogenese, Bioturbation und Wasserhaushalt - natürliche Bodenunterschiede und - Exposition sowie Erosion
- Induzierte Heterogenität beschreibt... - Verschiedene Frucht und Felderfolgen - ungleichmäßige Kulturführung -meliorative Maßnahmen und - Umgebung
- Nenne Ansätze für teilflächenspezifische Verfahren - real time approach - noch relativ selten - map-based approach -> aufbereitete Daten und Informationen mittels ersteller Karte und während Fahrt eingesetzt werden ( Maschineneinstellungen verändert währenddessen) - integreated approach ( real time with supplement based map)
- Beschreibe den "controlled traffic" - fahren in der gleichen Leitspur bei allen Feldarbeiten -> Bodenschonung da nicht ganze Fläche befahren wird, Spuren können gezielt gelockert werden, jedoch werden diese stärker verdichtet als bei anderen Anbausystemen Bedingungen: alle Arbeitsbreiten der Geräte müssen gleich sein sowie Spurbreite