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Automatisierungs- und Robotersysteme (Fach) / ART IV (Lektion)

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• 4 Grundschritte bei der strukturierten Projektbearbeitung in Reihenfolge Definition Planung Realisierung Abschluss
• Was ist ein Gantt-Diagramm und wofür wird es genutzt? G I f d V d P D e Afp F d p a u a A B m S u Azp a h Z Grafisches Instrument für die Visualisierung des Projektzeitablaufs Darstellung eines Auftragsfortschrittsplans Feststellung der parallel ablaufenden und abgeschlossenen Aufgaben Balken mit Start- und Abschlusszeitpunkt auf horizontaler Zeitlinie
• Was ist die Methode 635 und wie der Ablauf? Weiterentwicklung des Brainstormings 6 Teilnehmer 3 Lösungsansätze pro Teilnehmer die Unterlagen werden vom nächsten Teilnehmer weiterentwickelt – insgesamt 5 mal weitergegeben
• Arbeitsschritte der Konzeptentwicklung in Reihenfolge (Pahl/Beitz) PFGTSKAKBF Probleme erkennen und formulieren Funktionsstrukturen erstellen Gesamtfunktionen Teilfunktionen Suche von Wirkprinzipien für Teilfunktionen Kombination der Wirkprinzipien Auswahl geeigneter Kombinationen Konkretisierung zu Lösungsvarianten Beurteilung nach technischen und wirtschaftlichen Kriterien Festlegen der prinzipiellen Lösung
• Skizze Risikobeurteilung 14121-1 Start> Bestimmung der Grenzen der Maschine (RA)>Identifizierung der Gefährdung (RA) > Risikoeinschätzung (RA) > Risikobewertung (RB)> Maschine sicher (RB)> Ende ODER > Risikominderung > Bestimmung...
• Risiken minimieren: Grundsätze zur Integration der Sicherheit Die Maschine ist so zu konstruieren und zu bauen, dass sie ihrer Funktion gerecht wird Betrieb, Einrichtung und Wartung ohne Personengefährdung möglich Maßnahmen müssen darauf abzielen Risiken während der voraussichtlichen Lebensdauer (inkl. Transport, Montage, Demontage und Entsorgung) der Maschine zu beseitigen Verhinderung einer missbräuchlichen Verwendung Belastungen durch notwendige persönliche Schutzausrüstung Wesentliche Spezialausrüstungen und Zubehörteilen müssen mitgeliefert werden geliefert werden
• SMD: Handhabung, Greifen, relevante Eigenschaften Materialeigenschaften: Beeinflussen Greifertyp und maximal zulässige Greifkraft Oberflächeneigenschaften: Oberfläche beeinflusst die Hafteigenschaften; Porösität beeinflusst die Vakuumeigenschaften; Rauhe Oberflächen werden bevorzugt, da geringere Greifkräfte erforderlich sind Geometrie: Art der Greifoberfläche; Zugänglichkeit der Greifflächen; Komplexität der Geometrie Anzahl verfügbarer Greifflächen: Zwei Greifflächen ermöglichen einen Parallelgreifer mit zwei Fingern; Eine Greiffläche erfordert einen Vakuum-, Magnet- oder Adhäsionsgreifer Komplexität: Primitive Formen können mit einfachen Greifern gehandelt werden; Bei komplizierten Formen sind flexible oder speziell angepasste Greifer erforderlich
• Mechanische Gefährdungen Bewegliche Teile Oberflächen, Kanten und Ecken
• Projekt-Organisationsstrukturen Linien, Stab, Matrix, Reine PO
• 3 Phasen des Projektablaufs (Start,) Akquise, Abwicklung, Service (, Ende)
• Anzeige
• Was versteht man unter Akquise? bezeichnet die Gewinnung von Geschäftskunden, z. B. durch persönliche Verkaufsgespräche zwischen dem Auftraggeber (plant Investition) und potentiellen Auftragnehmern (erstellen daraufhin ein Angebot) Kaltakquise: Erstansprache eines potentiellen Kunden, zu dem bisher keine Geschäftsbeziehung bestand (Initiativanruf) In Deutschland ist die Kaltakquise im Privatbereich ohne ausdrückliche Genehmigung des Kunden verboten, bei Geschäftskunden hingegen reicht die sich aus dem Geschäftsgegenstand ergebene mutmaßliche Einwilligung aus. Warmakquise: Gezielte Anfrage an bekannte Kunden Auf bekannte Bezugsquellen gestützt, z.B. Ansprechpartner aus Mitgliedschaften, Verbundgruppen Erfordert das Pflegen einer Kundendatenbank und regelmäßige Kontaktaufnahme
• Lastenheft - Pflichtenheft Ablauf AG: Projektidee > LH > AN: LH-Forderung/Pflichtenheftumsetzung > ANG&PH > AG: Prüfung&Genehmigung > Vertrag&PH > AN: Vorgaben für das Projekt
• Inhalt des Lastenhefts 1. Einführung in das Projekt2. Beschreibung der Ausgangssituation (Istzustand)3. Aufgabenstellung (Sollzustand)4. Anforderungen für die Kommunikationsschnittstellen5. Anforderungen an die Systemtechnik6. Anforderungen für Systementwicklung, -inbetriebnahme und -einsatz7. Anforderungen an die Qualität8. Anforderungen an die Projektabwicklung
• Pflichtenheft  Erstellung durch den Auftragnehmer und evtl. unter Mitwirkung des Auftraggebers Beschreibung der Realisierung aller Anforderungen des Lastenheftes Enthält das Lastenheft: Anwendervorgaben werden detailliert mit Realisierungsanforderungen beschrieben WIE, WOMIT sind die Anforderungen zu realisieren Das Pflichtenheft bedarf der Genehmigung durch den Auftraggeber und wird danach die verbindliche Vereinbarung für die Realisierung und Abwicklung des Projektes für Auftraggeber und Auftragnehmer
• Leitlinie mit Hauptmerkmalen einer Anforderungsliste Geometrie, Kinematik, Kräfte, Energie, Stoff, Signal, Sicherheit, Ergonomie, ...
• Grundsätze bei der Angebotsgestaltung Angebote müssen schnell und frühzeitig erstellt werden, genau aber nicht aufwendig kalkuliert werden.
• Ziele der Konzeptentwicklung Erkennen der wesentlichen ProblemeErmitteln von FunktionenSuchen von Wirkprinzipien und WirkstrukturenKonkretisieren zu prinzipiellen LösungsvariantenBewerten nach technischen und wirtschaftlichen Kriterien
• Methoden zur Problemlösung Konventionelle Hilfsmittel: Literaturrecherce, Analyse natürlicher und technischer Systeme Intuitive Methoden: Brainstorming, 635, Synektik Diskursive Methoden: Utersuchung d. physikalischen Geschehens, Moprh. Kasten, Kataloge
• Synektik Zusammenfügen verschiedener und scheinbar voneinander unabhängiger BegriffeGruppe bis maximal 7 Teilnehmer SchritteVertraut machen mit dem Problem – jeder soll es verstanden habenVerfremden des Vertrauten  Analogien aus anderen LebensbereichenAnalyse der AnalogieVergleich Analogie – ProblemEntwicklung einer Idee aus diesem Vergleich
• Unterteilung von Montage und Handhabung (VDI 2860) Speichern Mengen verändern Bewegen Sichern Kontrollieren
• Möglichkeiten der Prozessverkettung Räumliche Verkettung (mehrere Prozesse am stationären Werkstück, Werkstück wird zur Prozessdurchführung bewegt) Zeitliche Verkettung (seriell, parallel)
• Organisationstypen und Fertigungsarten Punktfertigung Werkstattfertigung Gruppenfertigung Fließfertigung
• Bewertungsverfahren und Schritte Bewertung nach VDI 2225 Nutzwertanalyse 1. Schritt: Aufstellung der Zielvorstellungen2. Schritt: Eigenschaftsgrößen und dessen Beurteilung3. Schritt: Bestimmung des Gesamtwerts und Vergleich der Lösungsvarianten
• Vier Stufen des Auswahlprozesses (mehrere Varianten) > Elimination von V. > Auswertung der mögl. V. > Ranking der V. > Auswahl der endgültigen Lösung > (Endgültige Lösung)
• Methoden zur Bewertung von möglichen Lösungsvarianten Vorteil-Nachteil-VergleichPaarweiser VergleichPunktbewertung nach VDI 2225Nutzwertanalyse
• Punkte zur Auswahl von Sensoren 1.Wahl eines geeigneten physikalischen Wirkprinzips2.Bestimmung des benötigten Messbereiches3.Festlegung der zu erwartenden Messgrößenänderung4.Feinheit der Auflösung des Messsignals5.Bestimmung des kleinsten zu messenden Wertes ...
• Layoutstrukturen von Roboteranlagen Fertigungszellen, Fertigungslinien
• Bewertungskriterien Planungslayout Zielkriterien:minimaler Flächenbedarfübersichtliche Anordnung der Betriebsmittelschnelle Fertigungsichere Fertigungzuverlässige Fertigungkostengünstige Fertigung

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