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Montagetechnik (Fach) / I (Lektion)
Semester 2
Diese Lektion wurde von EllisDelorean erstellt.
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- Montage: Teilsysteme eines Produktes zu einem System höherer Komplexität zusammenbauen
- Montieren: Zusammenbau geometrisch bestimmter Körper durch Fügen, Handhaben, Jsutieren, Kontrollieren, Hilfsfunktion
- Fügen: Auf Dauer angelegtes Verbinden von zwei Werkstücken mit geometrisch bestimmter Form oder formlos Zusammenhalt wird geschaffen und im ganzen vermehrt Arten: Stoffschlüssig, Kraftschlüssig, Formschlüssig
- Wie sind die Kosten in einem Unternehmen verteilt? Verantwortung liegt in der Konstruktion Verursachung liegt in der Montage
- Handhaben: Definiertes Verändern oder vorübergehendes Aufrechterhalten einer räumlichen Anordnung von geometrisch bestimmten Körpern in einem Bezugskoordinatensystem
- Montagestation: Handhabungs-, Füge-, Prüf-, Kontroll-, Ordnungs-, Zuführeinrichtungen Automatisierungsgrad vs. Flexibilitätsgrad
- Endmontage: =Mitarbeiter+Material+Werkstück+Transport+Betriebsmitte+Montageprozess
- Clinchen Fügen durch Umformen Durchsetzen => Stauchen Form- und Kraftschlüssig
- Nieten (Arten/Vor und Nachteile) Es gibt Vollnieten, Halbhohlstanznieten + unterschiedliche Werkstoffe, günstig + keine Oberflächenanforderungen -Gesamtdicke der Werkstücke -höhere Festigkeit als Grundmaterial - Matritzenseitiger Werkstoff = plastisch verformbar - Nicht im Sichtbereich verwendbar
- Woran kann man Schrauber unterscheiden? Unterscheiden: Anzahl (Einzel/Mehrfach),Ort (stationär/bewegt), Bauform (Stab, Winkel, Pistole), Energieform (Pneumatik/Elektro)
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- Horizontal Knickarmroboter (Vor-und Nachteile) +kompakt+kleiner Arbeitsraum+hohe Steifigkeit in vertikaler Richtung+sehr kurze Taktzeiten+hohe Positioniergenauigkeit-geringe Werkstückmassen-auf vertikale Fügebewegung ausgerichtet
- Horizontal Knickarmroboter (Achsenanordnung) Dreh- und Linearachsen
- Horizontal Knickarmroboter (Arbeitsraum) klein vertikale Fügebewegung
- Horizontal Knickarmroboter (Einsatzbereich) Montage kleiner Bauteile
- Vertikal Knickarmroboter (Vor- und Nachteile) +Hohe Beweglichkeit+geringer Platzbedarf+umgreifen von Hindernissen möglich-Geringe Steifigkeit-Antriebe durch Eigengewicht belaste
- Vertikal Knickarmroboter (Achsenanordnung) Drehachsen
- Vertikal Knickarmroboter (Arbeitsraum) klein flexibel
- Vertikal Knickarmroboter (Einsatzbereich) Beschichten Lackieren
- Portalroboter (Vor- und Nachteile) +Große Arbeitsräume möglich+Steife Struktur+Große Lasten+Verfahren in kartesischen Raumkoordinaten+einfache Programmierung-Große Stellfläche-Arbeitsraum = Roboterabmessungen-Spiel in den Achsführungen
- Portalroboter (Achsanordnung) Linearachsen
- Portalroboter (Arbeitsraum) Groß aber im Bereich der Rahmen-Abmessungen
- Portalroboter (Einsatzbereich) Fertigen großer Bauteile
- Steuerungsarten von Robotern Point-to-Point (PTP-Punktsteurung/MP-Multi Point Steuerung) Continuous path (Linearinterpolation/Bahnbeschreibung über Polynome)
- Wie könne Roboter Werkstücke ordnen: Aktives Ordnen: Werkstücke werden in gewünschte räumliche Anordnung gebracht Passives Ordnen: Werkstücke deren räumliche Anordnung nicht passt werden aussortiert.
- Stufen der Roboterkooperation seriell Blocklösung kooperativ (gemeinsamer Arbeitsbereich)
- Steuerungsgerechte Produktgestaltung Kosten, Qualität, Flexibilität, Risiko, Herstellzeit,Effizienz, Umweltauswirkung wenig Teile Lineare Fügebewegungen Fügefreiräume Einfuhrschrägen (Phasen) Allseitige Zugänglichkeit Greif- und Ordnungsmöglichkeit Vormontierbare Baugruppen
- Prinzip automatisierungsgerechter Produktgestaltung Verwirrneigung verhindern raumsparend speichern symmetrische Teile o. eindeutige Asymmetrie günstige Gleiteigenschaften Verringerung der Teileanzahl Montageerleichterung geringe Genauigkeit Bearbeitungseinheiten zusammenlegen Fließgut erzeugen