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Automatisierungssysteme (Fach) / Kap 5 (Lektion)
Aktoren und Sensoren
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- Skizze Signalverarbeitungskette Aktor Ausgaberegister| (digitales Signal)D/A-Wandler| (analoges Signal)Energiesteller <- Hilfsenergie|Energiewandler| (Energie)Prozess
- typische Einteilung von Aktoren + Beispiel el. magnetische Aktoren: el. magn. Ventil elektronische Aktoren: Transistor fluidtechnische Aktoren: hydraulischer Motor unkonventionelle Aktoren: Piezo-Element
- Wonach unterscheiden sich elektromagnetische Aktoren? 2 Beispiele begrenzte Bewegung:- Magnetventil- Magnetschalter unbegrenzte Bewegung:- Rotationsmotor- Linearmotor
- Wonach unterscheiden sich fluidtechnische Aktoren? 2 Beispiele hydraulische Aktoren || pneumatische Aktoren Motoren || Ventile Hydraulikmotor || pneumatisches VentilHebebühne || Luftfederung
- 3 Beispiele für unkonventionelle Aktoren Piezo-Aktor, Bimetal, Memorylegierung
- Wodurch zeichnen sich intelligente Aktoren aus? eigene Steuerungsintelligenz, wertet Signale selbst aus
- diversitäre Redundanz doppelte Ausführung mit verschiedenen Prinzipien
- Signalverarbeitungskette Sensor EingaberegisterA| digitales SignalA/D Wandler| analoges SignalSensorelement| physikalische GrößeProzess
- typische Einteilung von Sensoren aus informationstechnischer Sicht Signalart Systemfähigkeit Funktionalität
- 5 physikalische Gesetzmäßigkeit zum Verknüpfen eines elektrischen mit einem nicht elektrischen Signals T -> R (NTC, Platindraht)T -> U (Thermoelement)P -> E (Piezo Element)lweg -> C (kapazitiver Sensor)lweg -> U (Induktiver Sensor)
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- Einteilung von Sensoren aus Anwendungssicht Prozessgrößen Position oder Geschwindigkeit optische Bewertung Identifizieren Vorhandensein
- Aufgabe eines Initiators und Merkmale prüft Vorhandensein und startet dann Aktionz.B. Lichtschranke, Näherungssensor
- Aufgabe eines Identsystems + Bestandteile Identifiziert Objekte und leitet je nach Identität eine Aktion eine bestimmte Aktion Datenträger: Barcode, ChipLesegerät: Scanner, Chiplesegerät
- Entwicklungsstufen von Sensoren und deren charakteristischen Merkmale bzgl. Signalverarbeitung Elementarsensor ---------> Signalabtastung integrierter Sensor ----> Signalaufbereitung intelligenter Sensor -> Signalauswertung