Werkzeugmaschinen 1 (Fach) / Werkzeugmaschinen 1 (32000) (Lektion)

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• Wie ist eine Werkzeugmaschine definiert? Eine Werkzeugmaschine ist eine Arbeitsmaschine, die ein Werkzeug am Werkstück untergegenseitiger bestimmter Führung zur Wirkung bringt.
• Nenne die drei Merkmale von Werkzeugmaschinen, die auch als Nebenfunktionen bezeichnet werden. Eine Werkzeugmaschine führt der Wirkstelle die benötigten Werkzeuge zu, führt sie ab und speichert sie. Eine Werkzeugmaschine führt der Werkstückaufnahme zu bearbeitende Werkstücke zu, führt sie nach Bearbeitung ab und speichert sie. Eine Werkzeugmaschine greift die zur Prozessführung notwendigen Informationen aus dem Wirkraum ab, verarbeitet sie und führt sie in geeigneter Weise wieder in den Prozess ein.
• Drei Beispiele für spanende Werkzeugmaschinen nennen. Welche Bewegungen (Werkzeug, Werkstück) führen diese Maschinen jeweils aus? Drehmaschine: Werkstück rotiert Werkzeug (Drehmeißel) und Werkstück werden linear in mindestens 2 Achsen (X/Z) zueinander bewegt Fräsmaschine: Werkzeug rotiert Werkzeug (Fräser) und Werkstück werden linear in mindestens 3 Achsen (X/Y/Z) zueinander bewegtBohrmaschine: Werkzeug (Bohrer) rotiert in mindestens 1 Achse (Z) zueinander bewegt
• Ist ein Schleifbock nach Definition eine Werkzeugmaschine? Erklären... Nein, es fehlt die Führung.
• Hauptgruppen der Fertigungsverfahren nach DIN 8580 nennen. UrformenUmformenTrennenFügenBeschichtenStoffeigenschaften ändern
• In Werkzeugmaschinen wird im Betrieb Energie umgesetzt. Nenne 3 Energieformen die zum Einsatz kommen und ein Anwendungsbereich dazu. Elektrische Energie (z.B. Antriebe, Steuerung, Kühlung,Sensorik) Hydraulische Energie (z.B. Spannsysteme,Pressantriebe) Pneumatische Energie (z.B. Greifer, Sperrluft, Kühlung)
• Ist eine Ständerbohrmaschine nach Definition eine Werkzeugmaschine? Erklären... Ja, weil das Werkzeug gegenüber Werkstück geführt wird
• Beschreibe die vier Merkmale von Werkzeugmaschinen, die auch als Hauptfunktionen bezeichnet werden. Einer WZM wird Energie zugeführt, weil dieFertigungsvorgänge unter Energieaufwand ablaufen. WZM dienen der Herstellung von Werkstückenunter Anwendung der Fertigungsverfahren gemäß DIN 8580 WZM verwenden Werkzeuge zur Herstellung von Werkstücken Werkzeug und Werkstück müssen gegenseitig geführt werden
• Welches sind die vier Beurteilungskriterien der Fertigungstechnik nach O. Kienzle? Erklären... Haupttechnologie: einer WZM beschreibt die auf ihr herstellbaren Größen und Formen der Werkstücke und die verarbeitbaren Werkstoffe. Fehlertechnologie: beschreibt die Qualität der auf einer Werkzeugmaschine herstellbarenWerkstücke, also die Abweichung der tatsächlich erreichten Eigenschaften eines Produktes von den vorgegebenen. Wirtschaftlichkeit: einer Werkzeugmaschine berücksichtigt die Mengenleistung. Die Fertigungsoll zu geringen Kosten mit möglichst vielen Werkstücken je Zeiteinheit. Mensch-Umwelt-Technologie: beurteilt Werkzeugmaschinen nach ihrer Anpassung an denMenschen und an ihrer Umweltverträglichkeit.
• Erläutere kurz den Unterschied zwischen einem Dreh- und einem Schleifprozess nach DIN 8580 und nenne ein weiteres Beispiel für einen Prozess von der Kategorie des Schleifens. Schleifen: Spanen mit geometrisch unbestimmter Schneide. Bsp: Honen, Läppen, Gleitspanen Drehen: Spanen mit geometrisch bestimmter Schneide (...Schleifen zählt gemeinsam mit dem Honen zum Spanen mit gebundenem Korn, während beim Läppen und Gleitspane/(Gleitschleifen DIN 8589) das Korn lose vorliegt...)
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• Definiere kurz die folgenden Begriffe und nenne je ein Beispiel. a) Werkzeugmaschinenzentrum b) Werkzeugmaschinenzelle a) Eine WZM, erweitert mit Werkzeugspeicher wird Zentrum genannt. Beispiele:  Bearbeitungszentrum, Drehzentrum b) Eine WZM, erweitert mit Werkzeugspeicher und Werkstückspeicher wird Zelle genannt. Beispiele: Drehzelle, Fräszelle
• In der Fertigungstechnik werden hinsichtlich der Haupttechnologie drei Prinzipien der Formerzeugung unterschieden. Nenne diese und gib jeweils ein Beispiel Abbildendes Formen Urformen, Umformen. Die Form eines Werkzeuges wird auf ein Werkstück übertragen. Gesteuertes Formen Trennen. Bei der spanenden Bearbeitung wird Material vom Werkstück durch ein Werkzeug abgetragen Ungebundenes Erzeugen Bildhauer (Handwerk). Bei diesen Verfahren wird keine Werkzeugmaschine eingesetzt
• In welche drei Gruppen lassen sich die spanenden Fertigungsverfahren hinsichtlich ihrer Wirkbewegung einteilen? Nenne zu jeder Gruppe zwei zugehörige Fertigungsverfahren. Spanende Fertigungsverfahren mit geradliniger Wirkbewegung Bsp. Hobeln, Stoßen, Ziehen, Räumen, Sägen mit Band- oder Bügelsäge. Spanende Fertigungsverfahren mit schraubiger Wirkbewegung Bsp. Drehen, Längsdrehen, Plandrehen, Bohren, Auf-bohren, Reiben, Senken, Gewindeschneiden Spanende Fertigungsverfahren mit zykloidischer Wirkbewegung Bsp. Fräsen, Walzenfräsen, Stirnfräsen, Schleifen, Flachschleifen, Rundschleifen
• Nenne die beiden Hauptfunktionen eines Werkzeugmaschinengestells sowie zwei mögliche Ursachen für thermische Gestellverformungen. Hauptfunktionen: Sicherung der geometrischen Lage der Baugruppen, Aufnahme von Kräften und Momenten  Ursachen für thermische Gestellverformungen: Lagererwärmung, Erwärmung der Hydraulik, Wärme in Spänen, Getriebeverluste, Ext. Wärmequellen...
• Welche drei Schwingungsarten gibt es bei Werkzeugmaschinen und wie werden diese im realen Betrieb angeregt? Freie Schwingungen: Anregung durch Impuls, z.B. Presse Selbsterregte Schwingungen: Regeneratives Rattern, Lagekopplung, fallende Schnittkraftcharakteristik Fremderregte Schwingungen: Zahneingriff beim Fräsen, Zahnräder
• Nenne drei der vier verschiedenen Elemente, aus denen eine Werkzeugmaschine aufgebaut ist. In welche Ausführungsarten lassen sich diese Elemente jeweils unterteilen? Gestelle: Ständer, Fundament, Schlitten, Supporte Führungen: Linearführungen, Lagerungen Antriebe: Hauptantriebe, Nebenantriebe Steuerung: Leistungssteuerung, Informationssteuerung
• Wie werden Wirtschaftlichkeitsrechnung und die Infestitionsrechnung definiert? Wirtschaftlichkeitsrechnung ermittelt die Wirtschaftlichkeit einzelner Bereiche im Betrieb (z.B. Zeitabläufe, Ausnutzung der Anlagen, effiziente Strukturen). Mit der Investitionsprüfung wird die Wirtschaftlichkeit möglicher Investitionen evaluiert.
• Bei der Investitionsrechnung für Werkzeugmaschinen wird die Wirtschaftlichkeit durch die Fertigungskosten beurteilt. Aus welchen Kosten setzen sich diese Fertigungskosten zusammen? Nenne die Kosten und erläutere sie anhand von Formeln. FertigungseinzelkostenKFE = te * (KMH + KLH+KWH) Auftragswiederholkosten KAW = tr *(KMH KLH) KRA + KT Folgekosten KFO = KLA+KMO+... VorbereitungskostenKVO KS  KPR ... FertigungskostenK  = KFE + KAW/L + KVO/L*A + KFO
• Statisch/Thermisch Nenne drei passive und drei aktive Maßnahmen gegen thermische Verlagerung in Werkzeugmaschinen! Passive:• Auslagerung/Isolierung von Wärmequellen • Thermosymmetrische Konstruktion • Kompensation durch Zusatzelemente Aktive:• Kühlung • Erwärmung • Kompensation durch die Steuerung
• Nenne zwei aktive und zwei passive Maßnahmen gegen die thermische Verformung einer Werkzeugmaschine. Aktive Maßnahmen: - Kühlung (Energieströme beeinflussen)- Erwärmung (Energieströme beeinflussen)- Steuerung (Thermokompensation durch Lagesollwertvorgabe) Passive Maßnahmen: - Auslagerung von Wärmequellen (Trennen der Wärmequellen von der Maschine)- Isolation von Wärmequellen- Thermosymmetrische Konstruktion (Verlagerungen kompensieren sich selbst idealerweise,   Verlagerungen wirken in unkritische Richtungen)
• Nenne zwei innere Wärmequellen, die in Werkzeugmaschinen vorkommen. Der Zerspanprozess selbst (mechanische Spindelleistung der Zerspanung wird in Wärme umgewandelt Übergang in Span, Werkzeug und Bauteil; Ursache: Umformung des Werkstoffs sowie Reibung zwischen Bauteil, Werkzeug und Span) Antriebe der Werkzeugmaschine (Motoren, Getriebe) Hydraulik (Aggregate und Fluid) Kühlschmierstoff (Wärmeaufnahme aus dem Zerspanprozess und weitere Abgabe an geänderter Position an die Maschine) Der Zerspanprozess selbst (mechanische Spindelleistung der Zerspanung wird in Wärmeumgewandelt Übergang in Span, Werkzeug und Bauteil; Ursache: Umformung des Werkstoffs sowie Reibung zwischen Bauteil, Werkzeug und Span) Antriebe der Werkzeugmaschine (Motoren, Getriebe) Hydraulik (Aggregate und Fluid) Kühlschmierstoff (Wärmeaufnahme aus dem Zerspanprozess und weitere Abgabe an geänderter Position an die Maschine)
• Erkläre den Unterschied zwischen einem statischen und dynamischen Verfahren der Investitionsrechnung! Zeitliche Unterschiede im Anfall von Kosten undEinnahmen werden nur im dynamischen Fall berücksichtigt...
• Welche Schwingungsarten an Werkzeugmaschinen gibt es und wie werden diese im Betrieb angeregt? • Freie Schwingungen    Impulsförmige Anregung z.B. durch Spindelpresse• Fremderregte Schwingungen    Periodische Anregung z.B. durch Werkzeugeingriffe • Selbsterregte Schwingungen    Ungünstige Prozessbedingungen, überschrittene Grenzspantiefe, siehe Skript
• Nenne Mechanismen die zu selbsterregten Schwingung an Werkzeugmaschinen führt. Regenerativeffekt: Phasenverschiebung zwischen innerer und äußerer Spanmodulation Fallende Schnittkraftcharakteristik: Schwingung in Richtung der Schnittgeschwindigkeit-  Erhöhung der Relativgeschwindigkeit - Fallende Schnittkraft Schwingung entgegen der Schnittbewegung                                                                           -  Langsame Relativgeschwindigkeit -> Anstieg der Schnittkraft
• Welche drei Dämpfungszustände gibt es? Schwache / unterkritische Dämpfung D<1 Kritische Dämpfung / Aperiodischer Grenzfall D=1 Starke Dämpfung / überkritische Dämpfung D>1
• In Werkzeugmaschinen werden neben hydrodynamischen auch hydrostatische Führungen eingesetzt. a) Beschreibe die Funktionsweise einer hydrostatischen Führung. b) Nenne je zwei Vor- und Nachteile von hydrostatischen Führungen. a) Schmierspalt wird durch Druck aufgebaut (mit Pumpen erzeugt), vollständige Trennung der Reibparameter. Ölstrom wird über Führungsflächen in den Ölkreislauf zurückgeführt b) Vorteile:• nur Flüssigkeitsreibung (μ<0,001), kein Stick-Slip• verschleißfrei • Verschmutzung unproblematisch • Hohe Dämpfung in Tragrichtung Nachteile:- Hoher Herstell- und Wartungsaufwand,                                                                                  - Wärmeeinfluss durch Verluste im Hydrauliksystem
• Beschreibe die Funktionsweise einer hydrostatischen Führung. Schmierspalt durch Öldruck; Trennung der Reibparameter durch Führungsspalt; Ölstrom wird über Führungsflächen zurück in den Ölkreislauf geführt
• Nenne 2 Vorteile und Nachteile von hydrodynamischen und hydrostatische Führungen. HydrodynamischVorteile: Dämpfungseigenschaften, geringe KostenNachteile: Verschleiß (Fest- und Mischkörperreibung), Gleitreibungswiderstand abhängig von Geschwindigkeit, Stick-Slip, Geringere erreichbare Geschwindigkeit als bei Wälzführungen,Ölviskosität ist temperaturabhängig, HydrostatischVorteile: Nur Flüssigreibung – kein Stick-SlipVerschleißfrei – Verschmutzung unproblematisch, Hohe Dämpfung in TragrichtungNachteile: Herstell- und Wartungsaufwand hoch, Gleitreibungswiderstand abhängig von Geschwindigkeit, Durch Verluste im Hydrauliksystem kommt Wärme in die Maschine
• Nenne vier Ausführungsformen von Linearwälz-führungen, welche speziell im Werkzeugmaschinenbau eingesetzt werden. Kugelführung ohne Wälzkörperrückführung, Nadelrollenführung ohne Wälzkörperrückführung, Kreuzrollenführung ohne Wälzkörperrückführung, Kugel- oder Rollenumlaufschuh mit Profilschiene, (5) Rollenumlaufschuh ohne Standardschiene, (6) Linearkugellager
• Nenne eine weitere Möglichkeit zur entkoppelten Ölversorgung der hydrostatischen Taschen. 1. Kapillarrohre 2. Membrandrossel bzw. Progressiv-Mengen-Regler 3. Blenden als Vorwiderstand (nicht gebräuchlich)
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• Beschreibe drei technische Maßnahmen, um den durch den Stick-Slip-Effekt auftretenden geometrischen Fehler in einer hydrodynamischen Führung zu verringern. - Steifere Achskonstruktion- Reduzierung des Übergangs von μ0->μ (z.B. Gleitpaarung ändern)- geringere bewegte Masse
• Nenne jeweils zwei Vor- und zwei Nachteile eines Lineardirektantriebs gegenüber einem Kugelgewindetrieb + Mechanisch steifer Achsaufbau erlaubt hohe Regelbandbreite + Direkte Kraftübertragung ermöglicht hohe Genauigkeiten und Dynamik + Antriebsstrang ist verschleißfrei + Direktes Antriebsprinzip ermöglicht kontrollierbares Dämpfungsverhalten - Dynamik variiert stark mit der Massenträgheit - Schlechter Wirkungsgrad da erhebliche Wärmeentwicklung - Bauraum und Eigengewicht im Vergleich groß - Keine Selbsthemmung - Direktes Einwirken von Störkräften
• Nenne einen großen Nachteil der hydrodynamischen Führung gegenüber der Hydrostatischen. Wie äußert sich dieser Nachteil gegebenenfalls in der Positioniergenauigkeit der Führung? Der Schmierdruck wird erst durch einen verjüngenden Spalt in der Bewegung aufgebaut.  - Nachteil ist der Stick-Slip Effekt
• Durch Unachtsamkeit ist der inkrementelle Linearmaßstab beschädigt worden. Als Ersatz soll ein absoluter Linearmaßstab installiert werden. Auf diesem sollen 32.800 binäre Zustände über die gesamte Länge codiert sein. Ist diese Anschaffung sinnvoll? a) Nenne einen Vorteil und einen Nachteil gegenüber dem inkrementellen Messverfahren. b) Über wie viele Code-Spuren muss der neue Maßstab übrhaupt verfügen? c) Wie werden die Spuren ausgelesen? d) Nenne eine robustere Codierungsart alternativ zum Dual-Code! e) Wodurch ist bei der Alternative die höhere Robustheit gegeben? Zu a) Vorteil: absolut Nachteil: teuer Zu b) 16 Code-Spuren Zu c) Optisch Zu d) Gray Zu e) Fehler beim Spurenwechsel wirken sich nicht so stark aus
• Nenne mindestens vier Funktionen moderner Steuerungen. - Bearbeitungssimulation (Kollisionskontrolle) - Verwaltungsaufgaben (Werkzeuge, Paletten, Standzeit) - Diagnose (Werkzeugbruch, -verschleiss) - Mess- und Korrekturfunktionen (Werkzeugkorrektur, Temperaturkompensation,  Spindelsteigungsfehlerkompensation) - Kommunikation (Ethernet)
• Zwei Bezugssysteme für Wegmessungen darstellen und dazu jeweils einen Nachteil der jeweiligen Messverfahren charakterisieren. 1. Absolutes Bezugssystem 2. Inkrementelles (relatives) Bezugssystem Nachteil 1: Kosten, Aufwand Nachteil 2: Referenzfahrt nötig (Zeitaufwand beim Starten der Maschine)
• Warum ist der Gray-Code robuster gegen Störungen in der Signalübertragung als der Dual-Code? Beim Dual-Code können sich mehrere (1 bis alle) Bits ändern, beim Gray-Code ändert sich immer nur ein Bit pro Übergang. Somit fällt die Auswirkung eines fehlerhaft übertragenen Bits geringer auf die dekodierte Zahl aus.
• Charakterisiere je ein Vor- und Nachteil der direkten und indirekten optischen Wegmessung.  • + direkt: Genauigkeit  • - direkt: Empfindlichkeit gegen Verschmutzung; Abbesches Prinzip• + indirekt: Kosten, Aufwand • - indirekt: Anfälligkeit gegen Lageungenauigkeiten und thermische Verformungen der Bauteile
• Stelle zwei Strategien der Arbeitsweise von speicherprogrammierbaren Steuerungen dar. Gib auch ein Bsp. dazu. Zyklische Arbeitsweise - Bsp. Einlesen der Eingangssignale und aufeinanderfolgende Abarbeitung der Anweisungen. Ereignisorientierte Arbeitsweise - Bsp Eingangssignal Unterbricht, Notaus.
• Antriebe in Wzm werden für was benötigt? Deren Anforderung? Hauptbewegung, Vorschubbewegung, Stellbewegung Formgenauigkeit, Dynamik, Abdämpfung von Stößen, Verzerrungsfreie Signalübertragung
• Vorschubachsen in Wzm bestehen meist aus elektrischen Motoren. Nenne 3 Bauweisen von Elektromotoren. Dazu jeweils Vorzüge und Nachteile. Achssynchronmotor + Preiswert, Hohe Drehzahlen möglich(weil der Läufer sehr einfach und Robust ausgeführt wird), Hohe Leistungsdichte, Wartungsarm (weil keine mechanische Umkehrung) - Schlechter Wirkungsgrad, Aufwendige Regelung in bezug der Drehzahlstellung (Bsp. Frequenzregeln/umrichter) Synchronmotor + Hoher Wirkungsgrad, Geringe Drehmomentwelligkeit (3 Phasen), Hohe Leistungsdichte - Teuer (Permanetmagnete), Mechanische Stabilität (aufgrund der Magenete - Herausschleudern), Aufwendige Regelung - Frequenzumrichter Schrittmotor + Schrittweise Ansteuerung, Wartungsfrei - Im Stillstand werden Haltekräfte aufgebracht (daher Kühlung), Mechanik für Linearbewegung nötig Weitere Bauweisen: Linearmotor (+ Hohe Dynamik, verschleißfrei, - Kühlung nötig) Gleichstrommotor....
• Benenne mindestens vier verschiedene Bauweisen von Elektromotoren und erläutere je einen Vor- und Nachteil. AsynchronmotorPreiswert, Geringe Drehmomentwelligkeit (3-Phasen), Hohe Drehzahlen möglich, da der Läufermechanisch sehr einfach und robust ausgeführt werden kann (keine Permanentmagnete die sich lösen können) Hohe Leistungsdichte, Wartungsfrei, da keine mechanische Kommutierung- Ohmsche Verluste im Läufer- Schlechterer Wirkungsgrad als Synchronmotoren- Vergleichsweise aufwendige Regelung erforderlichzur Drehzahlstellung (Frequenzumrichter)- Mechanik erforderlich für LinearbewegungSynchronmotorHoher Wirkungsgrad in der Bauform mit permanentmagnetischem Läufer, Hohe Leistungsdichte Geringe Drehmomentwelligkeit (3-Phasen) Wartungsfrei, da keine mechanische Kommutierung- Vergleichsweise teuer durch Permanentmagnete- Magnete können bei sehr hohen Drehzahlenherausgeschleudert werden, mechanische Stabilität desLäufers- Vergleichsweise aufwändige Regelung beiDrehzahlstellung erforderlich (Frequenzumrichter)- Mechanik erforderlich für LinearbewegungGleichstrommotorEinfach drehzahlregelbar, vergleichsweise simple Leistungselektronik, Preiswert- erforderliche Wartung der Bürsten/Schleifringe fürdie Kommutierung- Mechanik erforderlich für Linearbewegung                                                                                                                               Linearmotor (Synchron, Asynchron)Direkte Erzeugung der Linearbewegung, keine rotatorischen Massenträgheits-momente, dadurch sehr hohe erzielbare Dynamik Wartungsfrei, Verschleißfrei- Starke Normalkräfte erfordern großzügigdimensionierte Führungen und entsprechendeMaschinenkonstruktion- Störungen wirken ohne Filterung direkt auf denMotor- Vergleichsweise aufwändige Regelung- Starke Pol/Nutrastkräfte, ggf. Kompensationerforderlich- Kühlung erforderlichSchrittmotor / ReluktanzmotorRein gesteuerter Betrieb ohne Regelung möglich(schrittweise Ansteuerung) Wartungsfrei- Im Stillstand werden üblicherweise Haltekräfteaufgebracht, daher Kühlung empfehlenswert- Mechanik erforderlich für Linearbewegung
• charakterisiere sechs Bestandteile einer Werkzeugmaschine, die von einer Steuerung angesteuert werden müssen bzw. die einer Steuerung notwendige Signale übermitteln. 1) Vorschubantriebe 2) Spindelantriebe3) Wegmesssysteme 4) (Hardware-) Endschalter5) Werkzeugrevolver 6) Werkzeugspeicher/ -wechsler7) Palettenwechsler 8) Kühlschmierung9) Spindelkühlung 10) Spannelemente
• Bei der Konstruktion einer Werkzeugmaschine möchte man eine elektrische Motorspindel einsetzen. Ziel ist es, möglichst viel Spindelleistung auf möglichst geringem Bauraum unterzubringen. Für was für einen Spindelantrieb würden man sich entscheiden? Synchronspindel  Weil: Aufgrund der Permanentmagnete eine höhere Leistungsdichte vorhanden ist als bei Asynchronmaschinen
• Nenne die vier Kriterien nach denen Messsysteme in Werkzeugmaschinen eingeteilt werden. Messverfahren: 1. Art der Istmaßerkennung 2. Art der Messwertaufnahme 3. Messwerterfassung 4. Wahl des Bezugsystems
• Beschreibe das Abbesche Komparatorprinzip. Liegen die am Prüfling zu messende Strecke und der Maßstab des Messgerätes nicht auf einer Achse, können im Messgerät Kippfehler erster Ordnung auftreten und somit kommt es zu Messfehlern
• Stelle vier Aufgaben von Steuerungen in Werkzeugmaschinen dar. Sollwertgenerierung Schaltfunktionen (Ein/Aus), z B. Kühlschmiermittel ein, Spannen Zustandsüberwachung (z. B. Druck, Schaltzustand etc.) Informationsverarbeitung
• Die Einteilung von Messverfahren nennen. Istmaßerennung: direkt/indirekt Messwertaufnahme: rotatroisch/translatorisch Messwerterfassung: analog/dgital Wahl des Bezugsystems: absolut/relativ
• Zeige Vorzüge und Nachteile der Direkten Istmaßerkennung Messgröße wird unmittelbar mit Bezugsgröße verglichen + Messfehler nur durch Messsystem, nicht durch Dehnung des KGT - Abbesches Prinzip
• Indirekte Istmaßerkennung Charakterisieren, in bezug Nachteile und Vorteile Messung einer Hilfsgröße aus der Messgröße + Unempfindlch, geringe Kosten - Temperaturdehnung, Fertigungsungenauigkeiten wird nicht erkannt

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