- Körper ursprünglich aus gleichartigen Segmenten aufgebaut (= homonome Segmentierung)homonome Segmente (= Metamere) mit Extremitätenanlagen

- sekundär einzelne Segmente dann unterschiedlich gestaltet (= heteronome Segmentierung)und zu verschiedenen Körperabschnitten (= Tagmata) zusammengefasst, aus den Extremitätenanlagen werden gegliederte Extremitäten (Arthropoda = Gliederfüßer), Organe sind auf bestimmte Körperabschnitte konzentriert, Kopf mit hoch entwickelten Sinnesorganen und Mundwerkzeugen