Untergrätenmuskel; Dorsalen Gruppe der Schultermuskeln und ist ein starker Außenrotator des Humerus.

U: An der Fossa infraspinata an der dorsalen Seite des Schulterblattes und füllt diese weitgehend aus.

A: Am Tuberculum majus des Oberarmknochens (Humerus) an und ist Teil der so genannten Rotatorenmanschette.

I: Durch den N. suprascapularis aus dem Plexus brachialis (Segmente: C4-C6).

F: Zusammen mit dem M. deltoideus und dem M. supraspinatus für die Außenrotation des Oberarmes verantwortlich, an der er den stärksten Anteil hat. Darüber hinaus unterstützt er schwach die Abduktion.