- Lernen findet statt bei Erwartungsverletzung

-> wenn eine Handlung genau die erwartete Konsequenz hat findet kein Lernen statt

PEt = Rt - Vt

- PEt – Prediction Error (Vorhersagefehler) in Trial t

- Rt – Belohnung (Konsequenz) in Trial t

- Vt – Belohnungserwartung in Trial t

Vt+1 = Vt + a*PEt

-> Erwartung im nächsten Trial setzt sich additiv zusammen aus Erwartung im vorherigen und durch Lernrate (a) gewichtetem Vorhersagefehler

- der Vorhersagefehler wird kodiert durch Dopamin-Neurone in der VTA

-> feuern nur bei Form von Erwartungsverletzung