Kritik an Piaget: -unterschätzt Kompetenz (kompetenz vs performanz) -> Kompetenz vllt vorhanden aber Aufgaben maskieren Kompetenz;-ablenkung (durch verdeckte Objekte), motorische Anforderungen (anforderungen evtl zu hoch-> motorisch nicht möglich)

-Inhibition: vorher erfolgreiches Verhalten kann evtl nicht inhibiert werden

- konkurrierende Repräsentation in neuronalen Netzten (verschieden Schichten der Output Schicht nicht integriert)