Extremitäten (Lobopodien oder Arthropodien) mit paarigen Krallen  dotterreiche Eier  üblicherweise partielle und superfizielle Furchung, so dass der Embryo oberflächlich auf der zentralen Dottermasse liegt = Blastoderm  eine sekundäre Leibeshöle wird embryonal angelegt, seine Wände zerfallen später aber so weitgehend, dass ein sogenanntes Mixocoel (=Hämocoel) entsteht  das Nervensystem wird durch ein kompliziertes Gehirn und das metamer gegliederte, ventrale Bauchmark gebildet. Die Gehirne verschiedener Taxa der Panarthropoda sind vielfaltig strukturiert