Heinrich von Portugal (1394-1460) errichtet in Sagres die erste Schule für Seefahrer.

Er segelte nie selbst er war nur der Theoretiker. Seine Männer segelten unter seiner Anleitung allerdings um Kap Bojador, Kap Blanc und Kap Verde (Westafrika) und entdeckten am Nachthimmel das Kreuz des Südens als wichtigsten Navigationspunkt.