1. Parazoa (ohne echtes Gewebe) und Eumetazoa (echtes Gewebe) 2. Aufspaltung der Eumetazoa in Radiata und Bilateria 3. Aufspaltung in Acoelomaten (massiver Körperbau, ohne eine flüssigkeitsgefüllten Hohlraumzwischen Verdauungstrakt und Hautmuskelschlauch), Pseudocoelomate (Coelom nicht vollständig von einer mesodermalen Gewebsschicht ausgekleidet), Eucoelomaten (Tiere mit einer sekundären Leibeshöhle, die vollständig von einer Gewebsschicht mesodermalen Ursprungs ausgekleidet ist) 4. Aufspaltung in Protostomia und Deuterostomia