Atropin: Hemmung muscarinerger Rezeptoren > Steigerung HF, Bronchodilatation, Mydriatikum >> Antidot ( acuh gegen Organophosphate), Mydriatikum

Scopolamin: Blockade der mAchR im Brechzentrum, in niedriger Dosis gegen Kinetosen

Butylscopamin und Ipratropim / Tiotropium sind substituierte Scopolamin bzw Atropin-Derivate um ZNS-Gängigkeit zu vermeiden und spezifisch krampflösend bzw bronchodilatatorisch (Asthma, COPD) zu wirken

Tolterodin / Darifenacin: M3-selektiv, gegen Reizblase und Dranginkontinenz

Tropicamid: Augenheilkunde, kürzere Wirkdauer als Atropin ( Mydriasis, Akkomodationslähmung)