An den oberen Extremitäten unterscheidet man den Schultergürtel und die freie Gliedmaße. Den Schultergürtel bilden die Schulterblätter und die Schlüsselbeine. Die Knochen der freien oberen Extremität sind der Oberarm, Elle und Speiche, den Handwurzelknochen, den Mittelhandknochen und den Fingerknochen.