ART (Fach) / Maschinenbau (Lektion)
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- Beschreiben SIe den Horizontal- Knickarm Roboter (Scara Roboter) Positionierung in der x-y-Ebene mit zwei rotatorischen Achsen Lineare Achse für Bewegungen in vertikaler (z-) Richtung, vor demersten oder nach dem zweiten Drehgelenk Bewusste Nachgiebigkeit in x und y Richtung,um Ungenauigkeiten auszugleichen
- Einsatzbereiche der SCARA-Roboter Montage, Handling, Verpackungs- und Schraubanwendungen Anlagenbestückung und Sortieraufgaben Mess- und Prüfaufgaben durch Führung von Sensorik Aufbringen von Kleber oder Dichtmitteln
- Vor- und Nachteile der Scara-Roboter Vorteile: geringe Taktzeiten realisierbar kompakte Bauweise aufgrund der hohen Stückzahlen kostengünstig Ausgleich von Ungenauigkeiten durch gezielte Nachgiebigkeit Nachteile: kleiner Arbeitsraum begrenzte Flexibilität (4 Freiheitsgrade) i. d. R. Handhabungskapazität von wenigen Kilogramm
- Vertikal-Knickarm-Roboter Einsatzbereiche Vorteile Nachteile Einsatzbereiche: Handling und Montage Bearbeitungsprozesse Oberflächenbeschichtung / -behandlung Fügeverfahren Mess- und Prüfapplikationen Vorteile: vielseitige Einsatzmöglichkeiten großer Arbeitsraum sehr hohe Traglasten möglich gute Orientierungsmöglichkeiten durch 6 Freiheitsgrade Nachteile: im Vergleich zu SCARA-Robotern geringere Geschwindigkeit
- Tricept und Hexapod Einsatzbereich Vorteile Nachteiele Einsatzbereiche: Bearbeitungsprozesse Mess- und PrüfaufgabenVorteile: hohe Beschleunigungen hohe Geschwindigkeiten hohe Genauigkeiten, hohe SteifigkeitenNachteile: hohe Investitionskosten kleiner Arbeitsraum komplizierte, aufwändige Mechanik
- Nennen SIe die Auswahlkriterien der Roboter Achskonfiguration Reichweite Handhabungskapazität und zusätzliche Armlasten Maße, Masse und Montagemöglichkeit Steifigkeit Absolut- / Wiederhol- und Bahngenauigkeit Stabilisierungszeit Beschleunigung / Verfahrgeschwindigkeit Schutzklasse gegen Umwelteinflüsse Steuerungsmöglichkeiten und -optionen Kabelführung
- Unterteilen Sie die Achsen Linearachse: Zahnriemenachse Spindelachse Achse Teleskopachsen Verfahrachse