Schwungbein: geht automatisch -> ist reaktiv (Rumpf wird zuerst nach vorne gebracht dann folgt das Bein reaktiv auf die gewichtsverlagerung

Spielbein: (aktiv) Bew. muss bewusst angesteuert werden = Beine bew. sich nach vorne, der rumpf folgt - es handelt sich um einem aktiven Vorgang