Die Fähigkeit zur Objekterkennung aus unterschiedlichen Blickwinkeln beruht auf abgespeicherten 2dimensionalen Ansichten des Objekts

(Vergleich mit verschiedenen Repräsentationen)=> Top-down

Vorauswahl einer Gedächtnisrepräsentation durch bottom-upGruppierung von relativ invarianten Merkmalen (non-accidentalproperties) wird notwendig.

Zu ihnen gehören Verbundenheit (connectivity), Kollinearität(collinearity) und Parallelität (parallelism).