- Bedürfnisse (needs): in erster Linie physiologisch (Hunger, Durst, Schlaf)- Triebe (drive): motivationale Komponente von Bedürfnissen unspezifischer Ereignisquelle (wie bei Freud) – Befriedigung/ Reduktion = angenehm- Aber: Integration in ein behavioristisches Konzept: Triebe= interne Stimuli- Columbia Obstruction Box (C.J. Warden): Ziel: Messung innere Motivationo Wahrscheinlichkeit des Überquerens steigt mit Nahrungsdeprivation = innerer Zustand  Hungrige Ratte : Elektrisches Gitter : Käse