Yama – ethische Ratschläge/Vorschriften für den Umgang mit anderen

Niyama – ethische Ratschläge für das Privatleben und den Umgang mit sich selbst

Āsana – Körperstellungen

Prānāyāmā – Atemübungen, die Herrschaft über das prāṇa

Pratyāhāra – Zurückziehen der Sinne

Dhāraṇā – Konzentration

Dhyāna – Meditation

Samādhi – Überbewusstsein