Nucleus caudatus, Claustrum und Nucleus lentiformis. Nucleus lentiformis unterteilt sich in das Putamen und des Globus pallidus. Phylogenetisch gehört auch die Amygdala dazu. Über die Großhirnstrukturen hinaus gehören auch die Substantia nigra und der Nucleus subthalamicus dazu. Nucleus accumbens(ventrales Striatum) steht auch in Verbindung mit den Basalganglien.

Sie sind an der Steuerung von Willkürbewegungen beteiligt. Sie spielen in motivationalen Prozessen eine große Rolle. Sie sind stark mit der Verarbeitung von Belohnungen verbunden.