- Pentaradiärsymmetrie- Keine Ausscheidungsorgane- NS normalerweise Nervennetz/-ring + radiäre Nerven

Ambulacralsystem:

- Ringkanal um den Darm sowie in die Radien führenden Ambulacralkanäle- Nahrungserwerb, Fortbewegung, Gasaustausch, Exkretion, Osmoregulation- Verb. der Madreporenplatte über Kanal- Pedicellarien – kleine Greiforgane aus Mesenchym -> Putzorgan