- Bilateralsymmetrische, segmentierte Würmer- Vollständiger Verdauungstrakt- Geschlossenes Zirkulationssystem- Zentralnervensystem gut ausgebildet – dorsales Cerebralganglion + Ganglien paarig i.d. Segmenten- Meist Metanephridien oder seltener Protonephridien- Marine, terrestrische und Süßwasser-Artenz.B. Vielborster (Polychaeta)