• Exterozeption: Aufnahme von Reizen aus der Umgebung
• Interozeption: Aufnahme von Reizen aus dem Körperinneren-> Viscerozeption: Sensibilität für innere Organe-> Haut, Lage und Bewegungsempfindungen aus Haut, Skelettmuskeln, Sehnen, Gelenken, Eingeweiden
• Propriozepton: Wahrnehmung von Lage, Stellung und Bewegung von Körperteilen

Somatosensorik = Haut-Skelettmuskelsystemsensu-motorisches System = Zusammenspiel der Sinne mit dem motorischen System-> an allen Koordinationsleistungen sind Sinne (sensorisches System) und Muskeln (motorisches System) beteiligt -> Greifen nach Glas