somatosensorische Fasern: transportieren Befehle für willkürliche Muskelkontraktion

somatosensible Fasern: bringen Infos aus Haut/Muskeln/Sehnen und Gelenken zum ZNS

viszeromotorische Fasern: versorgen Eingeweidenmuskulatur mit Befehel aus vegetativen Anteilen des ZNS

viszerosensible Fasern: transportieren Infos aus Eingeweide zum ZNS

Brücke: isch= zum Organ hin, senibel= zum ZNS, überwiegend in einem Neuron gemischt, manchmal: nur 1 Gruppe