-Muskeln liegen zwischen Dorn- und Querfortsätzen-spinales System und transversospinales System-spinales System: verbindet longitudinal Dornfortsätze und streckt (lateralflexiert) die Wirbelsäule (Mm. interspinales, M. spinalis)-transversospinales System: zieht von den Querfortsätzen zu Dornfortsätzen kranialerer Wirbel; schräger Verlauf ermöglicht so Rotation; Dorsalextension umso prominenter je steiler der Muskelverlauf (Mm. rotatores breves, Mm. rotatores longi, M. multifidus, M. semispinalis)