Die Beobachtung, dass Kräfte immer bei Wechselwirkungen auftreten, bedeutet, dass auch zu jeder Kraft eine Gegenkraft existieren muss. Diese hat Newton folgendermaßen formuliert.

• Kräfte treten immer paarweise auf. Übt ein Körper A auf einen anderen Körper B eine Kraft aus (actio), so wirkt eine gleich große, aber entgegen gerichtete Kraft von Körper B auf Körper A (reactio).