zero crossing ist der Schnittpunkt mit der x-Achse, also eine Nullstelle für y-Werte, einer Intensitätsfunktion. Die Funktionswerte ändern das Vorzeichen nur dann, wenn ein starke Helligkeitsunterschiede wahrgenommen werden -> Objekt vor Hintergrund. Die ZC's bilden also Linien an den Stellen, wo solche Änderungen wahrgenommen werden und markieren so die Kanten von Objekten