Reizwahrnehmung auf drei Stufen:

1. Rohskizze: Elementare Merkmale, Kanten und Konturen werden zu zweidimensionalem Bild verarbeitet verarbeitet. Zunächst ungeordnet (raw primal sketch), dann geordnet (full primal sketch)

2. 2,5-D-Bild: Es werden globale Flächen unter Berücksichtigung von Tiefe und Orientierung zu einer eigentlich dreidimensionalen Struktur verarbeitet, die aber Subjektzentriert ist, d.h. von Beobachtungsperspektive abhängt

3. 3-D-Modell: umwandlung in Objektzentrierte Struktur durch Anlegen eines objektzentrierten Koordinatensystems. Hierfür werden ausgehend von Symmetrie und Ausrichtung des Objekts Hauptachsen erstellt, deren Lagebeziehung zueinander das dreidimensionale Bild objektspezifisch beschreiben.