finit sind Verben im Präsens und Präteritum, weil der Wortstamm sich verändert: kommen- kam, lieben- liebte

infinit sind Verben im Perfekt, Plusquamperfekt, Futur I und II, weil der Wortstamm sich nicht verändert. Finit ist in diesem Fall das Hilfsverb: wirst gehen, hatte gedacht